根据题目描述和提供的时刻表信息：
从端州到广州：假设有一列从早上8:10分发车，预计下午2:00分到达广州。
从广州到郑州：同样有一列从早上8:10分发车，预计下午2:00分到达郑州。
换乘时间：两趟列车在同一起点和终点时间上调整，因此从端州到郑州的总换乘时间为5小时40分钟。