NOA、NGP、NOH、NCA，当这些新概念伴随多个品牌的新车型一起涌来时，消费者颇有些“乱花渐欲迷人眼”的感觉。
其实，它们都是不同企业对各自“城市导航辅助驾驶”（为阅读方便，本文标题和下文对这项功能统称为“NOA”，但不同企业的技术命名仍然保留）技术的称呼而已。虽然在技术路线细节上有所差异，但在当前的市场化热潮下，这并不妨碍企业对于成为NOA落地“国内第一”的热衷。
10月13日，吉利正式发布NOA系统，可实现高架路、高速路从A点到B点的导航辅助驾驶。而目前在国内市场上，小鹏NGP、蔚来NOP和NAD、理想NOA、魏牌NOH、极狐NCA等核心功能基本一致的城市导航辅助驾驶新车型也纷至沓来，一场围绕于此的市场抢位战悄然升温。难怪有人将2022年称为“城市导航辅助驾驶量产元年”。
01 城市NOA车型日益增多
如今，导航辅助驾驶的竞争从高速公路“卷”向城市道路，城市NOA产品越来越多，令人眼花缭乱。
“所谓城市智能导航辅助驾驶，其实就是主要在城市高架路、城市高速路上，基于用户设定的路线，帮助他们实现从A点到B点，但在这个过程中需要驾驶员随时监管，技术仍属于L2级自动驾驶范畴。”毫末智行董事长张凯介绍称，该公司城市NOH产品能够根据导航路线，实现自动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无保护左右转向等功能，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
城市NOH为长城汽车和毫末智行带来了不少“流量”。2022成都车展第一天，长城汽车旗下魏牌，发布了搭载城市NOH系统的摩卡激光雷达版车型，受到行业和市场的广泛关注。
此次吉利新发布的城市NOA，则将率先搭载在旗下博越L上。而且，从今年四季度起，吉利城市NOA系统还将在领克、几何和吉利品牌的新车型上应用，用户可以通过FOTA云端升级的方式进行不同功能的订阅、升级。
此外，理想汽车近日发布的新车型L9，标配自研的智能驾驶系统——理想AD Max，既能够实现高速NOA，又为城市NOA奠定了基础。智能电动汽车新品牌阿维塔日前发布的首款车型阿维塔11，搭载华为ADS（高速＋城市场景辅助驾驶系统）。上汽智己L7采用自动驾驶公司Momenta的技术，虽然目前只有高速公路导航辅助驾驶，但后期通过加装激光雷达，也可以实现城市导航辅助驾驶功能。集度汽车方面也表示，在2023年新车交付时，用户不用再等，就能体验到“点到点”的城市导航辅助驾驶。
记者发现，强调更智能、更安全，似乎是城市NOA共同的推介点。9月17日，小鹏城市NGP开始在广州试点，陆续推送给部分小鹏P5用户。9月21日，小鹏发布新车型G9，也搭载了城市NGP系统。小鹏汽车相关负责人表示，安全是城市NGP开发的第一原则。根据要求，小鹏汽车的用户在开启城市NGP前，要先观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。而且，用户首次使用城市NGP，会先进入新手模式：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里，且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。据介绍，小鹏城市NGP功能可覆盖用户90％的出行场景。数据显示，它的整体通行效率接近人工导航时间的90％。
“目前，智能网联汽车的使用场景大多集中在城市，城市NOA的实用价值更大，这也是众多车企及相关供应商纷纷抢占这一新赛道，导致市场竞争加剧的原因。”上海大学互联网与数字经济协同创新中心研究员张元江认为，城市NOA的市场竞争，将使技术演进提速，客观上不仅有助于自动驾驶成熟，而且有利于终端消费者。
02 产业链支撑与技术路线选择
在自动驾驶领域，城市道路场景一直是技术开发的难点之一。据统计，中国城市道路总长度超过1000万公里，其中有近40万个城市路口，路况的复杂性为城市导航辅助驾驶系统的开发增加了难度。
为应对这一挑战，车企及相关供应商尝试了不同的技术路线。“尽管城市NOA技术路线有多种，但无论哪一种都离不开感知系统、高精度地图、算力平台等核心要素，或叠加或至少选择其一。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向记者介绍道。
不同企业的城市NOA技术，都具有足够的富余算力，既能提高运算速度，也可降低宕机风险。据悉，特斯拉NOA系统的算力为144TOPS；极狐阿尔法S HI版、阿维塔11，算力均达400TOPS；小鹏G9采用2颗英伟达Orin芯片，拥有508TOPS的算力；理想L9配置的理想AD Max同样搭载双英伟达Orin-X芯片，总算力达到508TOPS；蔚来ES7使用了4颗英伟达Orin芯片，算力达到1016TOPS。长城汽车旗下毫末智行，采用由5纳米高通骁龙8540、7纳米高通骁龙9000算力芯片组成的运算中枢，叠加达1440TOPS，是目前算力最高的量产NOH系统之一。
“理论上说，最需依靠算力的特斯拉纯视觉路线，使用144TOPS的算力已经足够；而其他车型配置更高算力，既为了满足增加的数据处理需要，也是希望有更多冗余用于后续的功能升级和开发。”张睿林认为。
在感知系统上，不同企业和车型选用的配置也有所差异。小鹏G9拥有2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗摄像头组成的感知系统，其中使用了速腾聚创M1激光雷达，探测距离150米。理想L9选用了1颗禾赛科技提供的AT128高清激光雷达，最远探测距离200米，以及5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，还有11个摄像头，包括6个800万像素摄像头和5个200万像素摄像头，共同支持理想AD Max系统。蔚来ES7配置了1颗激光雷达，探测距离250至500米，还有5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及7个800万像素摄像头、4个300万环视摄像头组成的感知系统。毫末智行城市NOH系统，配有2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12个高清摄像头等传感器。
“智能新能源汽车时代的竞争愈发激烈，上半场是电动化，下半场是智能化，城市导航辅助驾驶场景将成为决胜智能出行的关键。”魏牌副总经理乔心昱表示。
03 助推自动驾驶渐进式方案落地
“在上下班途中，我驾车要走城市环线高架路，车辆较少的情况下，会打开辅助驾驶系统稍微放松一下，但双手始终不敢脱离方向盘，这也是使用说明所要求的。”在长春工作的周女士告诉记者，城市NOA对上班族而言很受用，但安全可靠运行是前提。
“城市NOH的市场需求很大。城市NOH比全高速公路NOH要复杂很多，因为城市道路是多样的，有规则不定的路口、表现各异的红绿灯、多变少和少变多的车道，以及用锥桶和围挡圈起来的临时道路等。除此之外，城市的交通参与者和城市交通流，也为城市NOH设置了一道道关卡。这要求自动驾驶汽车具备更快、更及时的感知能力和响应能力。”毫末智行首席执行官顾维灏，道出了城市导航辅助驾驶系统的主要特征以及供应商要应对的挑战。
车企及相关供应商推出城市NOA，也是出于对市场需求的回应。数据显示，2021年，国内智能网联汽车累计销量高达271.8万辆，在全年累计新车销量中的占比达到12.74％。而据预测，到2025年，我国智能网联汽车年销量将超过千万辆。
由此来看，推出有实用价值的城市NOA，尽快满足消费需求，甚至在某种意义上引领潮流，成为优势企业的必然选择。当然，城市NOA推出的背后，离不开产业的积累与融合。“如今，随着人工智能、云计算、大数据、车联网以及高算力芯片、相关软件和系统、雷达、高精度地图等因素在内，都为城市NOA的推出提供了不可或缺的发展条件。”张元江表示，从技术上看，市场应用与技术演进是互动互促的关系，随着自动驾驶技术不断发展，以及辅助驾驶功能量产车的大量增加，城市NOA必会更加成熟，为消费者提供更安全可靠的服务。
来自毫末智行的数据显示，今年10月1～7日的国庆小长假期间，该公司城市NOH共在国内339座城市中被使用，其中使用最多的为北京、上海、成都、重庆、广州、保定，变道超车成功率达到97.4％，出入高速匝道成功率95.3％，隧道通过成功率98.9％。至此，相关车辆使用总里程接近113万公里，环比提升44.7％；总时长近1.2万小时，使用率环比提升32.35％。
“只有适应市场需求，并且在技术、安全等方面可靠度更高且水平不断提升的企业，产品才能得到消费者认可，并在这一细分市场上保持一定的领先优势。”张睿林表示，现阶段，城市NOA技术具备了一定的实用性，但距离高度成熟还有差距。从技术路线角度看，不同企业的选择虽有不同，但“强感知＋高精度地图＋高算力”，无疑更为安全可靠。而随着新材料、新技术及产业化的发展，城市NOA落地的成本还会进一步下降，这些都为自动驾驶渐进式路线的落地奠定了基础。
04 推动完善的市场化发展
如今，车企及相关供应商推出城市NOA的积极性高涨，速度正不断加快，但市场消费端也有另一种反馈。
“我体验过城市NOA，不过只是在封闭道路内，总体来说体验不错，人车混行的情况下，我可不敢。”消费者秦先生对记者说，他知道辅助驾驶功能下，驾驶员不能手离方向盘，如果这样或许比自己手动驾驶更紧张。
“似乎就是L2级自动驾驶的一项功能吧，我平时几乎不用。在我看来，自动驾驶技术还不够成熟，期待以后等来真正安全的无人驾驶。”车主苏先生告诉记者，消费者一般不会从头到尾一字不落地详尽阅读新车使用说明，自己对于城市NOA究竟在什么情况下适用，并不是特别清楚。如果在高速公路上，车辆较少，用一会儿还可以，但城市路况下，车辆较多，对其使用体验还是存疑。
“城市NOA的市场化，仍面临一系列的挑战。”张元江表示，从终端市场来看，绝大多数消费者对于城市NOA的认识还处在一知半解的程度，因此容易出现两个极端，一是不敢用，二是过分信任，两者都不可取。不敢用，导致配置资源的浪费；过分信任，不遵守双手不能脱离方向盘的规定，则容易引发交通事故。这对于城市NOA的普及来说，都是亟待解决的问题。车企也要避免只顾推广产品，忽视对消费者说明、讲解、培训的情况发生，应抱持高度负责的态度，通过适宜阅读的文字、视频等形式，明确告知消费者相关的使用知识；同时，还可利用驾驶员监测系统（DMS），对使用城市NOA时不规范的行为进行提醒。此外，企业还应不断优化城市NOA技术，将打造更更安全、更先进、更优化的产品作为不断追求的目标。
“缺乏标准是产业发展最大的考验。”张睿林表示，从城市NOA的名称、技术体系到产业链相关环节，技术标准不健全、不完善的情况依然存在，不仅没有城市NOA专门的标准，感知系统的很多核心零部件及软件都缺乏标准，如感知系统所用的激光雷达，进行车规级认证主要采用国际汽车工作组IATF16949、国际标准化组织ISO26262及AEC-Q100等国外的汽车行业通用标准，不仅认证难度较大，而且缺乏与现有技术相适应的详细指标。而产业标准的制定，有利于规范城市NOA发展的技术路径，减少技术创新资源的浪费，促进城市NOA的健康发展，也对消费者有利。
“任何发展中的技术、产品都有AB面，正确看待、逐步完善城市NOA产业链十分必要。”张元江表示，新技术发展初期存在不完善之处不可避免，也符合新生事物的发展规律。总体上，如同L2级自动驾驶是过渡技术一样，城市NOA也会随着技术的发展和市场化，实现自身的升级与进步。
文：赵建国 编辑：庞国霞 版式：王琨
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