福州人的轨道交通梦起于上世纪80年代。
1984年国务院批准的《福州市城市总体规划》（1980~2000年），仅考虑了地面电汽车公交。
1988年新加坡国际发展与咨询私人有限公司在对《福州市城市总体规划（1988-2020年）》（以下简称《总规》）的咨询报告中提出了建立东西向和南北向高架轻轨电车的设想。
1990年《总规》调整时，出于时城市多层次主体交通的考虑，提出了在已规划的高架轻轨基础上，有必要为地下轨道交通预留足够的地下空间走廊，但此建议未受到重视。
1991年《福州市城市公共交通发展规划（1990~2020年）（以下简称《公交规划》）认为原规划的呈十字型的轻轨线不能满足中、远期交通需求，应增设环状轻轨线路，仍未触及地铁规划向题。
1994年，有学者提出采用“辐射线+环线”形式的地铁布局，与人防工程结合，并与高架轻轨相结合。
1995年，福州开始轨道交通规划的具体运作，在城区规划了6条主线和2条支线。
1997年-1999年，有学者对福州建立高架快速轻轨交通进行了构想和可行性分析。
2002年7月，福州市规划局和上海交研所共同编制了《福州市轨道交通网络规划》，围绕建设“一中心，6组团”的城市布局结构，初步提出远景形成两纵一横一环（4条线）网络架构，总长约136.2公里。
2007年下半年，福州市有关部门组织专家对《福州市轨道交通网络规划》（修编）进行了商讨和论证，推荐的线网方案由7条线组成，线路总长为193.83公里。初步确定设置车站139座，其中换乘站16座。在7条线网方案中，1号线和2号线的走向初步拟定，其他5条线路有待于进一步论证和修改。具体的线路规划和走向将以国务院批复为准。
2007年9月，福州市政府批复同意了《福州市轨道交通网络规划》修编。为加快推进前期工作，市政府还成立了以郑松岩市长为组长的福州市城市轨道交通建设领导小组，下设办公室挂靠市发改委开展工作，具体负责福州城市快速轨道交通网络规划工作。
2008年1月，国家发改委上报国务院的文件，已将福州和宁波、郑州、长沙等9个城市列入第二批审批建设城市快速轨道交通项目城市名单。
2008年5月9日至11日，受国家发改委委托，中国国际咨询公司在榕召开《福州市城市快速轨道交通建设规划》评估会。与会专家认为，福州已具备建设城市快速轨道的基本条件。至此，备受关注的快速轨道交通项目前期工作取得实质性进展，福州人的“地铁梦”终于迈出坚实的一步。
2009年1月，福州市城市铁路快速轨道交通《福州市城市快速轨道交通建设规划》，通过住房和城乡建设部组织专家审查，这标志着该项目国务院批准立项前的审查工作已全面完成。等国务院正式批复后，计划年内动工首条地铁线路。
2009年2月28日，福州市城市地铁有限责任公司成立，为福州市政府全资投入的国有独资公司。
2009年6月，国家发展改革委以发改基础[2009]1467号文印发了经国务院批准的《福州市轨道交通近期建设规划》（2008-2016）。
2009年6月20日，福州市城市地铁有限责任公司揭牌运作。
2009年12月27日，福州市城市地铁1号线动工仪式在则徐广场举行，标志着福州市的城市现代化建设迈入了全新的历史阶段。
2010年1月，国家发展和改革委员会批准福州市轨道交通1号线工程可行性研究报告。
2010年10月底，树兜站、上藤站等动迁，树兜站是地铁1号线一期建设计划中首个启动征地拆迁工作的站点。
2011年1月17日，《福州市轨道交通1号线工程（一期）初步设计》获福建省发展和改革委员会正式批复。
2011年3月，排下站、城门站、三角埕站等首批动工车站开始围挡施工。
2011年4月11日 经研究，福州市人民政府决定成立福州市地铁工程建设指挥部并正式发文《关于成立福州市地铁工程建设指挥部的通知》（榕政综[2011]36号）。指挥部挂靠市建委，下设办公室、征地拆迁及维稳组、管线迁改组、工程建设组、宣传法规组、督查组，全面推进地铁建设提速增效。
2012年11月，地铁1号线最后一个动工车站福州火车站开始围挡施工。
2012年12月，国家发展和改革委员会批准福州市轨道交通2号线工程可行性研究报告。
2013年1月，《福州市城市轨道交通线网规划（2012年修编）》（送审稿）专家咨询会举行。会上，修编后的福州市城市轨道交通远景线网中，规划线路拟从此前的7条扩至10条。
2013年12月，福州市有关部门完成城市轨道交通线网规划修编及第二轮建设规划，启动第二轮城市轨道交通建设规划报批工作。根据修编方案，该线网规划线路由9条轨道交通组成，新增8、9两条线，原规划也有部分调整，线路最终走向、站点位置。根据修编方案，9条轨道交通总里程338.12公里，设置车站215座，换乘站26座。
2014年3月18日，《福州市轨道交通2号线工程初步设计》获福建省发展和改革委员会正式批复。
2014年3月19日，《福州市轨道交通1号线工程（二期）初步设计》获福建省发展和改革委员会正式批复。
2014年11月28日，福州地铁2号线开工仪式举行，金祥站和厚庭站率先开工。
2014年12月15日，位于新店车辆基地上盖物业开发项目地块内的晋安区新店镇战峰村最后一户村民签订了房屋征收补偿协议，标志着地铁1号线主线（含车站主体、隧道区间、主变电站、车辆段及停车场）涉迁房屋已全部完成征收工作。
2015年4月18日，首列“福建造”福州地铁1号线列车上线调试。
2015年8月20日，福州市轨道交通指挥中心全面封顶。
2015年10月，福州地铁1号线站点主体均封顶。
2015年12月，福州地铁1号线二期规划明确延伸至三江口，规划为4个站点，由初步设计中的湖际站、梁厝站、下洋站等三站 调整为安平站、梁厝站、下洋站、三江口站等四站 。
2015年12月30日，福州地铁1号线一期南段（三叉街-福州南站）开始空载试运行。
2015年12月31日，国家发展改革委以发改基础[2015]3170号文批复了福州市城市轨道交通第二期建设规划（2015～2021年）。
2016年1月13日，福州市物价局发出公告，拟于2016年2月下旬召开福州地铁票价听证会。
2016年1月20日，在北京召开的福州新区建设发展座谈会上，中国建筑股份有限公司将投资252亿元，以PPP的项目形式城建福州市轨道交通6号线工程。
2016年2月1日，福州市物价局公告，草拟了两个福州地铁票价方案(征求意见稿)，并向社会征求意见。
2016年2月18日，福州市城乡建设委员会制定并印发了《福州市轨道交通建设工程施工现场围挡技术管理规定》。
2016年2月24日，2016年3月29日组织召开了“福州地铁票价听证会”，对此前的票价方案征求意见稿进行听证。
2016年3月21日，福州市地铁公司正式对外公布福州地铁吉祥物征集结果，一等奖空缺，最终版吉祥物待定。
2016年3月29日，福州市物价局公布了福州地铁票价政策相关事项，包括地铁票价、优惠政策及其他事项，正式票价方案较之前听证方案，运价有所下调。
2016年4月11日，地铁公司确定，第一届全国青年运动会吉祥物“榕榕”最终成为福州地铁的吉祥物。