规划中的宁波轨道交通1，2号线为地铁，4，5，6，7号线为轻轨。
目前一号线试验段已在东部新城动工，估计离全面开建不远了。
1号线：
1号线为东西向的基本骨干线，由主线和东延伸线组成。1号线主线起于宁波市西部的高桥镇，止于终点站东货站。1号线东延伸线由东货站引出，至终点站长江路。线路西起高桥镇，贯穿三江片，东至北仑区，连接了城市西部的工业园区，通过高桥地区、望春桥地区、汽车西站、大卿桥、西门口居住区，天一广场、三江口商业中心，东部新城中心区、北仑中心区等大型客流集散点，主要解决东西向城市商业发展轴客流的交通需求。1号线主线全长21.3Km，其中高架线7.3Km，地下线14Km，共设车站19座，其中高架站5座，地下站14座。最大站间距1900m，最小站间距800m，平均站间距1154.7m。1号线东延伸线全长23.4Km，其中高架线15.3Km，地面线8.1Km，共设车站7座，其中地面站1座，高架站6座。最大站间距5460m，最小站间距1640m，平均站间距3304.3m。
2号线：
2号线为西南—东北方向的基本骨干线。线路沿奉化江、甬江城市发展水轴布置，贯穿三江片，经镇海直至北仑，连接了栎社机场、段塘客运中心站、火车南站、三江片商业中心、汽车北站、火车北站、汽车市场、宁波大学、镇海中心区、小港及北仑中心区等大型客流集散点，主要解决城市西南-东北方向沿城市水轴的商业客流及对外交通枢纽的交通需求。2号线全长约50Km，其中高架线28.8Km，地面线1.1Km，地下线20.1Km；共设车站27座，其中高架站14座，地面站1座，地下站12座。最大站间距5330m，最小站间距700m，平均站间距1894m。
3号线：
线路自浦起以高架线形式向南延伸，经骆驼镇、铁路北站，过甬江后入地，沿中兴路向南，过杭甬高速公路后，向西转入嵩江路并出地面形成高架线，之后沿天童路向南一直以高架的敷设方式直至陈婆渡。线路全长29.7Km，其中高架线22.5Km，地下线7.2Km，共设车站18座；最大站间距为4030m，最小站间距为820m，平均站间距为1650m。
4号线：
线路自慈城北起，采用高架线，至姚江北岸进入地下，以地下线形式穿姚江、奉化江，至杭甬高速公路南转入嵩江路后出地面形成高架线，其后线路均采用高架线形式直到东钱湖南。线路全长40.6Km，其中：高架线24.7Km，地下线13.6Km，共设车站22座，其中：地面站1座，高架站11座，地下站10座；最大站间距为4625m，最小站间距为835m，平均站间距为1924.8m。
5号线：
起始于机场北部工业区的金房，沿鄞县大道高架敷设，沿鄞县大桥北侧跨过奉化江，进入鄞县大道路中隔离带高架敷设；过世纪大道后线路向北转入鄞州工业区，过南外环路后线路入地，经过东部新城后在会展中心前出地面形成高架，在东部科技园区斜穿规划地块后转入院士路，跨甬江后线路高架向北进入骆驼工业区，沿高压走廊转入世纪大道，直至贵驷车辆段。庄桥支线由院士路站引出，高架沿规划路转向西，经庄桥镇，在铁路庄桥站东侧落地，与4号线形成换乘。线路全长43.6Km，其中地下线3.2Km，高架线40.4Km；共设车站27座（其中庄桥支线5座），设有高架站18座，地下站4座，地面站1座。平均站间距为1646.9m。
6号线：
线路由集士港中心区规划主干路高架向东，跨沪杭甬高速，沿道路路中隔离带高架敷设至徐家漕，之后继续向东高架延伸，跨过机场路沿通途路路中一直向东高架延伸，过世纪大道后，高架沿现状河道向东北方向转入江南公路，过东外环路至小港和2号线交汇，其间线路局部落地。机场北区支线高架沿工业区中心规划道路东侧绿化带向北高架敷设，与集士港支线交会于徐家漕站。线路全长38.2Km，其中支线长5.8Km；用高架线，长34.1Km，地面线长4.1Km；共设车站24座（23座高架站，1座地下站）。最大站间距2980m，最小站间距830m，平均站间距1636.9m。