我的车停在路边，城管坐上车要我送到地铁站，到了城管那里把钥匙拿走扣了我车，这算违法吗

这是明显的钓鱼执法行为。但是你的车停在路边不知道你是跑滴滴或者是跑黑的，如果两者都不是，你可要求城管返还车辆，或通过行政复议直到提出行政诉讼来维护自己的合法权益。