以色列建国后与周边阿拉伯国家多次爆发大规模战争，双方关系长期处于敌对状态。进入上世纪六十年代中后期以来世界上一些有影响的国家开始竞相加入到开发弹道导弹武器的行列，为了在对抗中不落下风并获得压倒性优势，以色列和阿拉伯阵营中的伊拉克、埃及、利比亚等国也都在几乎同一时间开始了制定和实施本国弹道导弹武器的研制计划。
但是掌握弹道导弹技术并非朝夕之力所能完成的。由于项目研制周期长，缺乏巨额资金和完备科研体系作支撑，阿方各国弹道导弹研制计划后来都相继无果而终，较好一点如伊拉克，充其量仅装备了对引进苏联早期“飞毛腿”弹道导弹的再生产或维护能力。
而以色列则利用其背靠西方阵营的优势，左右逢源，总能找到可资利用的合作伙伴。特别是美国，一方面对包括阿拉伯世界在内的第三世界国家发展包括弹道导弹在内的战略武器实行严厉制裁和打压，而对以色列开发弹道导弹及核武器的计划却采取纵容态度。非但如此，美国后来还每年向以色列提供多达约20亿美元的巨额经济援助，并通过各种之间或间接方式为以色列获得研制弹道导弹所必需的相关技术大开方便之门。
正是得益于以美国为主的相关西方国家提供援助，以色列弹道导弹开发计划因此获得了长期、稳步的发展，在中东地区可谓“一枝独秀”。
由于最初不具备独立研制弹道导弹的技术实力，以色列首个弹道导弹项目“杰里科”-1其实并非本国自研产物，而是在研制时得到过法国技术援助。1963年以、法两国签署协议，规定由法国GAMD公司以其MD-620为基础，帮助以色列开发一种射程在300~500千米的短程弹道导弹。这项计划被称为“700项目”，包括导弹的设计、生产、试验场的建造以及位于萨迦利亚的导弹存放地建造等，整个项目预算高达8.6亿美元。
由于保密以及以色列当时尚未建立配套试验场地等原因，该弹的研制工作最初主要在法国进行。但是到了1968年，法国为与阿拉伯世界改善关系，单方面中止了与以方的合作协议。不过此时“杰里科”-1早已完成了导弹的设计和生产阶段，并在法国某空军基地进行了16次试射，其中10次获得了成功。
以色列接管并将大量的设备转至本国后，经过之前参与研制的以色列本国技术人员继续努力，最终“杰里科”-1顺利完成了技术定型，并于1971年开始装备部队。
长度10.4米，直径0.8米，总重6.7吨，该弹采用两级固体火箭发动机，即二者结构基本相同，仅长度略有不同：第一级4.05米，第二级4.35米。
导弹飞行时，主要利用尾部基座外围4片稳定以以及采用矢量控制技术的第二级发动机控制弹道轨迹，可携带450~800千克常规高爆弹头或一枚2万吨当量核弹头。
当弹头重量为450千克时，其最大射程可达500千米。由于只采用单一的惯性制导系统且技术粗糙，导弹不够精确，圆概率误差为1000米。部署方式比较灵活多样，可并基部署，也可陆基机动部署。
“杰里科”-1进入部队后，经过适用性演练，于1973年开始执行战备值班任务。据悉该弹月生产速度为3~6枚，目前约有100枚在役，每枚造价在100~150万美元之间。