宁波轨道交通网络规划以主城区为核心，以跨三江（余姚江、甬江、奉化江）、连三片（三江片、镇海片、北仑片）、沿三轴（商业轴、水轴、公建轴）为指导思想构成骨架，辐射范围覆盖全宁波市区和余慈地区以及奉化组团，规划线网全长697km（包括市域线，市快线）。宁波市轨道交通由14条放射性线路组成并连线成网。其中市区线暂定为8条，市域线4条，市快线2条。市区线中宁波轨道交通1号线、宁波轨道交通2号线、宁波轨道交通3号线为轨道交通主干线，宁波轨道交通4号线、宁波轨道交通5号线、宁波轨道交通6号线、宁波轨道交通7号线、宁波轨道交通8号线为辅助线，呈现“一环两快七射，其中一环指5号线成环，两快为K1，K2线，七射”由1,2,3,4,6,7,8号线组成“。市域线为S3线【宁波——奉化（2015年12月30日开工，计划2019年与宁波轨道交通3号线贯通试运营）——宁海】，S2线（宁波——慈溪），S1线（宁波——余姚——慈溪——杭州湾），S4线（宁波——象山）。快线为在市域线的基础上形成并穿越市中心城区，将建设K1线(余姚——横溪)，K2线（慈溪——溪口）两条。