列车自动控制系统简称为
ATC
系统。城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以
中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，
ATC
系统的作用是保障列车行车安全和提高运
营效率。
ATC
系统从功能分主要包括三个子系统。
1)
列车自动防护子系统
(ATP)
，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度；
2)
列车自动运行系统
(ATO)
，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车；
3)
列车自动监控系统
(ATS)
，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。
列车的驾驶模式
城市轨道交通列车自动控制系统为列车驾驶提供了几种不同的方式，以便在不同的情况下，对列车进行最有效的控制，保证列车运行安全和提高运
营效率。列车在正线、折返线上运行作业时，常用
ATO
自动驾驶模式和
ATP
监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常
用模式。