上海轨道交通1号线于1993年1月10日南段锦江乐园站至徐家汇站上行线建成。此后，先后开通南段线路、南延伸段、北延伸段、北北延伸段。
上海轨道交通2号线于2000年6月11日正式通车。此后，先后开通东延伸段、西延伸段、东延伸段、西西延伸段、虹桥火车站站、张江高科站地下车站。
上海轨道交通3号线于2000年12月26日一期通车。2006年12月18日，北延伸段通车。
上海轨道交通4号线于2005年12月31日投入运营形成C字型线路。2007年9月21日，全线贯通形成O字形。
上海轨道交通5号线于2003年11月25日试运营。
上海轨道交通6号线于2007年12月29日试运营。2011年4月12日，东方体育中心站开通运行。
上海轨道交通7号线于2009年12月5日部分车站通车。此后，先后开通后滩站、北延伸段、祁华路站。
上海轨道交通8号线于2007年12月29日北段通车。此后，先后开通南延伸段、东方体育中心站、中华艺术宫站（原周家渡站）。
上海轨道交通9号线于2007年12月29日一期通车。此后，先后开通一期遗留段、二期、二期遗留段、南延伸段。
上海轨道交通10号线于2010年4月10日试运营。2010年11月30日，主线龙溪路站到虹桥火车站站开通。
上海轨道交通11号线于2009年12月31日北段一期开通。此后，先后开通支线段、2011年4月26日昌吉东路站开通、2013年8月31日南段二期开通、2013年10月16日支线花桥延伸段。先后开通秀沿路站、康新公路站、迪士尼站。（由迪士尼站2016年4月26日开通）
上海轨道交通12号线于2013年12月29日东段开通。此后，先后开通曲阜路站、曲阜路站至七莘路站区段。
上海轨道交通13号线于2012年12月30日一期西段运行。此后，先后开通大渡河路站、祁连山南路站、金沙江路站至长寿路站区段、江宁路站到世博大道站区段。
上海轨道交通16号线于2013年12月29日南段开通。2014年12月28日，罗山路站至龙阳路站北延伸段开通。