上海最早的地铁是号线，于1993年5月28日正式运营。
1956年8月23日，根据中共中央关于防止帝国主义突然袭击的指示，上海市政建设交通办公室编制提交《上海市地下铁道初步规划（草案）》，成立上海市地下铁道筹建处，对上海轨道交通开展了规划设计、方案论证和实验研究。
从1962年至1983年，上海市先后进行了三次较大规模的地下铁道工程试验。
1985年3月，上海市地铁公司成立。
1990年1月19日，上海地铁1号线正式开工建设。
1993年5月28日，上海地铁1号线南段（徐家汇站至锦江乐园站）开始观光试运行，线路全长6千米，共设车站5座。
(3)上海轨道交通23号线何时开通扩展阅读
据《上海市城市轨道交通第三期建设规划（2018-2023年）》，到2023年，上海地铁会形成包括23条线路在内，全长1154千米的轨道交通网络（含市域铁路342千米）。上海地铁将陆续新建下列线路：
1、上海地铁19号线
2、上海地铁20号线一期
3、上海地铁21号线一期
4、上海地铁23号线一期
5、上海地铁13号线西延伸线
6、上海地铁1号线西延伸线
7、上海地铁机场联络线
8、上海地铁嘉闵线
9、上海地铁崇明线