2003年 编制完成《宁波市城市快速轨道交通线网规划》；
2003年12月 宁波市轨道交通规划与建设领导小组成立；
2004年12月 编制完成《宁波市城市轨道交通用地控制性详细规划》；
2005年12月 编制完成《宁波市城市快速轨道交通建设规划》（2006年-2015年），建设规划上报国家发改委；
2006年02月《宁波市快速轨道交通线网规划》获得宁波市政府批复（甬政发〔2006年〕15号），标志着宁波中心城市轨道交通线网规划正式确定；
2006年02月 宁波市轨道交通筹建办公室成立；
2006年04月和09月 宁波市轨道交通建设规划分别通过国家发改委和建设部委托组织的专家评审；
2006年11月 宁波市人大通过《关于建设轨道交通的决议》；
2006年12月31日 宁波市政府与各县（市）、区政府、开发区管委会签订了筹资责任书，落实了轨道交通建设的资金筹集任务；
2006年底 宁波市轨道交通集团有限公司成立；
2007年11月 宁波市轨道交通工程建设指挥部成立；
2008年08月 宁波市轨道交通建设规划获得国家批准（发改投资〔2008年〕2097号），成为第二批10个城市中首个建设规划获国家批准的城市；
2006年初-2008年 组织编制《宁波轨道交通1号线一期工程可行性研究报告》及相关专题报告；
2008年08月 《宁波轨道交通1号线一期工程工程可行性研究报告》上报国家发改委；
2008年11月 宁波轨道交通1号线一期工程土地预审获得国土资源部一次性通过；
2008年12月宁波轨道交通1号线一期工程可行性研究报告获得国家发改委（发改投资〔2008〕3535号）批复。
2009年06月26日 宁波轨道交通1号线一期工程开工。
2014年05月30日宁波轨道交通1号线一期工程正式运营。
2016年03月19日宁波轨道交通1号线二期工程正式运营。
2015年09月26日宁波轨道交通2号线一期工程正式运营。