地铁列车从地面上如何进入地下

在一个城市的地铁系统里,所有的线路都可以相互连通,且有部分线路在地面上运行的,这些线路可以与地铁的运用车库连接,有些还可以与铁路系统连接.
列车在下线时,就利用这些节点,来参与运行
比如上海地铁,在龙华的车库就与一号线连接

地下组装...
要很大的空间啊,成本太高了吧