《台州市城市总体规划（2004-2020）》确定台州市城市性质为浙江沿海中部区域性中心城市，现代化港口城市；提出2020年市域常住人口697万人，城镇化水平为70%，市域城镇体系为“一核、两心、三带”空间布局；中心城区2020年城市人口规模为150万人，远景控制在250万人以内。
《台州市域总体规划纲要（2007-2020）》对台州市发展提出了新的要求：成为全球经济竞争的重要节点和世界制造业中心的重要组成部分；成为长三角城市地区承接上海、辐射外围的重要轴心和纽带；成为浙江省域经济强市和省域沿海经济带的中核。打造“长三角地区先进制造业基地、东南沿海现代化港口大城市、中国民营经济创新示范区”三张名片。市域城镇体系框架为“一核二圈、一带二轴、四副五级”，“一核”为中心城市，“两圈”分别指由温岭、临海和东部滨海新城构成的内圈层与由三门、天台、仙居、玉环构织的外圈层，“一带”是指依沿海大通道形成的滨海城镇和产业密集带，“二轴”即分别贯通市域南北、东西，呈“十”字型分布的两条城镇发展轴线。
目前，台州中心城市集聚力不够，区域性资源缺乏整合和统一配置，如何提升中心城市地位和经济辐射力，构筑大台州城市圈发展框架，融入长三角经济区，基础设施资源的配置和带动将成为重要的推力。城市轨道交通系统建设对于加强区域衔接，调整与优化城市空间结构、促进土地集约使用，支撑城市产业升级将具有重要意义。为此，台州市主管部门组织“台州市城市轨道交通线网规划”编制工作。2009年11月，轨道交通线网规划通过了专家评审。