米兰地铁于1955年开始修建，1964年开始启用。现今营运中的线路共有4条，分别是米兰地铁一号线（M1线）、米兰地铁二号线（M2线），米兰地铁三号线（M3线）和米兰地铁五号线。地铁全长92千米，其中米兰地铁二号线是欧洲最长的地铁线路。米兰地铁是意大利境内最大的地铁系统，年客流量达4亿3000万人次。
地铁四号线正在修建，将于2015年竣工。米兰地铁也位列世界最挤地铁。另外米兰的地上轨道交通极其发达，是世界上最庞大的电车系统。同米兰地下城际铁路一样，给米兰地铁分担了大部分人流。米兰作为一个有着2000多年历史的古城，遗址古迹众多，在历史城区内修建地铁各方阻力很大。