主要有：
1.按容量(运送能力)，可分为高容量、大容量、中容量和小容量；
2.按导向方式，可分为轮轨导向和导向轨导向；
3.按线路架设方式，可分为地下、高架和地面；
4.按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离；
5.按轨道材料，可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统；
什么是城市轨道交通系统
中国城市轨道交通系统，是指位于中国城市内部或城市与城郊之间的各种主要以电力驱动的城市轨道交通系统，其中包括了地铁、轻轨、单轨，有轨电车及磁悬浮等，有时快速公交也被包括在其中。
城市轨道交通种类有多少分为哪些方面
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