世界城市轨道交通的发展主要是经历了4个阶段，是一个曲折的发展版过程。
初步发展阶段，当时在权欧美的城市轨道交通发展较快，期间有13个城市建成了地铁，20世纪20年代，美国、日本、印度和中国的有轨电车得到了很大的发展。但是这种旧式的有轨电车由于行驶在道路中间，运行速度慢，正点率低，而且噪声大，可是在当时仍然是公交的骨干。
停滞萎缩阶段，第二次世界大战的爆发和汽车工业的发展，出现停滞萎缩。汽车的灵活，便捷，可达性，得到快速的发展。而轨道交通因为投资大，建设周期长，一度失宠。
再发展阶段，汽车过度增加造成交通堵塞，行车速度下降，交通出现瘫痪。空气，噪声污染严重，人们重新认识到轨道交通的好处，因此又开始重视发展轨道交通。
高速发展阶段，世界上很多城市都确立了优先发展城市轨道交通的方针，立法解决城市轨道交通的资金来源。世界各国城市化的趋势，导致人口集中，所以轨道交通得到高速发展。
简述城市轨道交通制式及特点
城市轨道交通制式简介
目前国内城市已开通运营的城市轨道交通制式包括有地铁、轻轨、单轨（仅重庆）、有轨电车、磁悬浮交通（仅上海）以及市域快轨。
■ 地铁
地铁线路通常设于地下结构内，也可延伸至地面或高架桥上，一般适用于人口300万以上的大城市。地铁是城市快速轨道交通的先驱，全国开通城市轨道的22个城市中有20个城市已开通地铁。地铁的优点是运量大，速度快。缺点是建设工期长、造价高且运营维护费昂贵。
地铁
■ 轻轨
轻轨线路通常设于地面或高架桥上，也可延伸至地下结构内。轻轨采用高架线路时占地面积大、拆迁大、噪音振动大，需要占用部分道路的同时对城市景观有一定影响，一般适用于城市的市郊,或者道路条件较好且对景观与噪音要求较低的城区。
轻轨与地铁的区别，并非是天上和地下，轻轨一般在运量或车辆轴重上稍小于地铁。轻轨的运营速度与地铁相近，造价、运能、建设工期较地铁低，但是运营维护费用同样昂贵。值得一提的是，轻轨是城市轨道交通的一种制式，并非高架的铁路或轨道就是轻轨，经常有人将广珠城际铁路说成“广珠轻轨”，这其实是一个错误的概念和叫法。
■ 单轨
单轨分为悬挂式与跨座式，悬挂式单轨的车体悬挂在单根轨道梁上，目前在国内尚无应用；跨座式单轨的车体骑跨在单根轨道梁上，在我国重庆已有运用并安全运营十年有余。跨座式单轨线路通常采用高架形式，同样可以延伸至地面或地下，由于具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、经济性强、编组灵活等特点，在国外城市中心区得到广泛运用。本次展览会也专门推出了与 “新型跨座式单轨”相关的议程。
跨座式单轨编组灵活，可实现低、中、高不同等级运能。速度与地铁和轻轨相差不大，但在工程投资方面远低于二者，且运营费用相对较小。在目前国内已建成的高架敷设的城市轨道线路中，单轨占地面积最小，其转弯半径与爬坡能力也是最佳的，因此拆迁较小。此外单轨产生的噪音低，如重庆单轨2号线被称为“中国最安静的轨交线”。当前国内许多中等城市因达不到地铁建设标准，均有意申报建设轻型跨座式单轨。
■ 现代有轨电车
我国近年实施的现代有轨电车项目，一般在城市新区运行，并尽量设置较高的独立路权。现代有轨电车属于中低运量系统，在运能、速度等方面均低于其他城市轨道交通制式。
现代有轨电车的突出缺陷是线路多以地面为主，需要占用车道，对既有道路交通影响大，且有一定噪声。但是好在工程投资较低，车辆美观舒适，且不需要经过国务院审批，因此近几年在国内也发展较快。中山周边的城市中，珠海与广州均规划有建设现代有轨电车，其中广州市现代有轨电车试验段已于今年年初开始运营，珠海1号线工程也预计于今年年底开通。
■ 中低速磁悬浮
磁悬浮线路分为高速磁悬浮与中低速磁悬浮，上海2003年开通的磁悬浮线路属于高速磁悬浮。高速磁悬浮由于价格高昂，在全球的推广之路异常坎坷，中低速磁悬浮则另辟蹊径，作为城市轨道交通的一员性价比较高。中低速磁悬浮是我国具有自主知识产权的新技术，也是目前城市轨道交通中最先进的技术，目前全球范围内仅有中国、日本、韩国掌握该种技术，当前国内有北京与长沙两条中低速磁悬浮线路正处于建设之中。
与其他轨道交通制式相比，中低速磁悬浮在速度与造价方面优于地铁和轻轨，系统运能与轻轨相当，在噪音影响与爬坡能力方面优于单轨系统。很多人认为中低速磁悬浮辐射高，其实这也是一种误解，磁浮列车内的磁场仅相当于吹风机、剃须刀等家用电器产生的磁场，甚至更低。此外，由于磁浮列车“抱”在轨道上运行，和路基一体化，磁浮交通是唯一可以做到运行中不发生颠覆事故的轨道交通方式。
望题主和网友采纳感谢。