城市轨道交通车来辆是由地铁、轻源轨和有轨电车组成的。
其中，地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。轻轨为城市轨道交通线路制式的一种。有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，属轻铁的一种。
(6)下列不属于城市轨道交通车辆扩展阅读：
城市轨道交通分类标准：
单轨系统和悬浮系统的整体模式比较独立，但同样存在交叉关系，因为在已经的磁悬浮轨道系统中，列车都是跨座式运行的，和跨座式单轨在外观上一致。悬挂式单轨的本质是索道缆车，已偏离常规车辆交通的特征。
旅客自动捷运系统、简称APM，还有自动导向系统，这类轨道系统往往是在地铁系统的基础上改造而来的，甚至很多无人驾驶的地铁系统、单轨系统以及磁悬浮轨道系统，它们本身就完全符合APM的基本特点。
有轨电车长期以来作为轨道交通的另类，和公路车辆混行，因其主要沿着地面微型轨道行驶，仍将它纳入城市轨道交通的范畴。不过，虚拟轨道列车（俗称智轨列车）的出现又打破了有轨电车和无轨电车间的独立性。
城市轨道交通车辆属于列车吗
城市轨道交通车辆属于列车。
列车，即成列的车组，分为两大类型，铁路列车：即火车，这是一般形态。公路列车：即组列式汽车、汽车组列、公路车组体，有澳大利亚的矿山运输车组，有中国的智轨列车。
列车是人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。众多连续的车辆。一般指火车，尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车。列车定义：列车是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆。区别于车列。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。动车组也是列车。在列车内不区分机车和车辆，只把一个最小的完整功能单元看作一整列车。铁路类型不同则相应列车不同。陆铁（陆面铁路）、地铁、空铁（空铁列车）、巴铁；陆铁分为重轨。陆铁重轨是铁路的初始类型和一贯主流，对应的列车，在中国列车分为普速列车、快速列车系列、高速列车（CRH）系列，这些概念有狭义广义之分，与三级中国铁路（普铁、快铁、高铁）并非对应关系。