在广州地铁我见过人带小轮自行车，当然是在非繁忙时段。
所以，只要你的自行车符合如下规定应该就没有问题。
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【广州地铁乘坐守则】
第十条每位乘客可以携带总重量不超过20公斤且外部尺寸长、宽、高之和不超过1.3米的行李，不需另付车费。携带行李总重量20公斤以上30公斤以内或外部尺寸长、宽、高之和1.3米以上、1.6米以内的，应加购2元的行李票；总重量超过30公斤或外部尺寸长、宽、高之和超过1.6米的行李的，一律不得携带进站乘车。
第二十二条在车站（含站台）、列车或其他地铁设施内禁止以下行为：
携带自行车及手推车乘车，但符合本守则第十条携带行李规定的除外；