北京的地铁是在1971年1月15日开始试运营的，1981年9月11日正式对外开放。
1971年1月15日，北京地铁一期工程开始试运营，线路由北京站至公主坟站。运营线路的西端终点站在1971年8月5日延长至玉泉路站，11月7日延长至古城站。
1973年4月23日，北京地铁1号线延长至苹果园站。1976年，北京地铁的运营权由军方交还，但由于大火等事故多次关闭。
1981年9月11日，北京地铁一期工程经国家批准正式验收，在试运营10年之后，北京地铁正式对外开放。它包括19座车站，和从西山的高井站到北京站的27.6千米线路。工程共投资4.06亿元。地铁被交由北京市地铁运营公司管理。
(3)北京地铁执行时间扩展阅读
北京地铁的服务设施：
北京地铁7号线、14号线等地铁线的设计注重“人性化”。为方便老年人、残疾人等行动不便的人士出行，在建所有轨道交通线除设置直升电梯、残疾人轮椅升降台外，在地上封闭路段均以对角线形式设置2部电梯，为特殊人群提供方便。
北京地铁在运营安全方面，所有在建地铁线路的两站区间内增设乘客紧急疏散平台，提高安全标准准，便于遇到突发事故时乘客安全疏散。
同时，列车设有撞击吸能装置及防爬装置，保证列车发生碰撞时车辆客室的变形程度最低。