轨交五号线将向南延伸，过黄浦江延伸到奉贤南桥。不会向北延伸。
全程从东川路至南桥新城站规划设计全长15.8公里，设置9个站点，此外线路还设置了向南的4个延伸站点。
规划的9个具体的站点设置为闵行的东川路站、江川路站，随后延伸段经闵浦二桥过江进入奉贤，沿南桥路将设立西渡站、肖塘站。同时在上海工业综合开发区A区内设立奉浦站、环城东站，在S4公路两侧分别设置望园路站、金海湖站，在南桥新城附近设南桥新城站。
线路平均每2公里设置一个车站。根据规划，远期5号线线路还将向南延伸，南桥新城站后继续延伸出城南站、道院站、柘林站、海湾路站4个站点。