地铁一号线于1999年6月28日全线开通运营。全线长18.48公里，设16个车站，西起芳村区的内西朗容，东至天河区的广州火车东站。
地铁二号线于2002年底先开通三元里站至晓港站段，2003年秋交会前建成，全线开通观光运营，2003年12月28日全线开通试运营。地铁二号线起自广州市海珠区琶洲岛，线路为南北走向，贯通城市中心的海珠、越秀和白云三个区，线路全长为23.21公里。
三号线为南北走向，线路全长36.86公里，主线由广州东站至番禺广场，从北向南贯穿广州市区新城市中轴线和番禺区发展轴线，预计2005年底全线建成试运营。
时速最高120 km/h
四号线,设计最高时速90km/h，目前大部分区间运行最高速度为85km/h，但由于石碁到海傍属于小半径弯，限速60km/h，新造至石碁区间地下部分与地面部分交接处限速60km/h，大学城南站附近有大约100米区间限速15km/h