上海在05，06年前的来地铁自信号系统主要有西门子，GRS，阿尔斯通，庞巴迪；
现在经过一系列的整合和改造，基本上形成了以卡斯科（原阿尔斯通技术），自仪泰雷兹（原阿尔卡特-加拿大）为主的信号系统集成商，当然目前还有部分老设备仍然在使用中，如1号线的GRS等。
> 地铁综合监控系统中央综..
中央综合监控系统由中央监控网络、运营控制中心(OCC)冗余实时服务器、冗余历史服务器、磁盘阵列、磁带记录装置、各类操作员工作站(总调工作站、电调工作站、环调工作站、维调工作站)、冗余的互联系统的网关装置(FEP前端处理器或通信控制器)、不间断电源、打印机、网络管理系统(NMS)、大屏幕系统(OPS)等组成。