城市轨道交通中的“轻轨”与“地铁”相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。具有以下特点：（1）列车运行使用自动化信号系统（2）列车运行使用专用轨道和车站（3）列车运行最高时速为每小时80公里（4）列车最大编组为4节（5）轻轨线路单向每小时运量为1～3万人地铁与轻轨的区别按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。上海轨道交通3号线采用6节编组A型列车，有90%的线路都是在高架上，但是按照车型分类标准仍然属于地铁线路；上海轨道交通6号线采用4节编组C型列车，有70%的线路都是在隧道内，但是按照车型分类标准仍然属于轻轨线路。A型车是目前最高端的城市轨道交通列车。其特点是车体宽和编组大，A型车宽度为3米，上海轨道交通10号线采用的阿尔斯通Metroplis地铁列车宽度达到3.2米； 6节编组A型地铁列车最大载客量为2460人，上海轨道交通1、2号线的阿尔斯通和西门子8节编组A型地铁列车最大载客量达到3280人。B型车和C型车的造价和技术含量要小于A型车。中国城市的发展，一些大中型城市已开通或正在建设地铁和轻轨，普通民众由于对城市轨道交通系统接触较少，认识时间较晚，概念上有些误区。对于两者的区别，有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或高架上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地下、地面或高架上。为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
地铁已经不局限于运行线在地下隧道中的这种形式，而是泛指采用高规格电客列车同时高峰小时单向运输能力在3万至7万人的大容量城市轨道交通系统。运行线路多样化，地下、地面、高架三者有机结合。国内外众多城市已用“轨道交通”代替“地铁”这一传统称呼，例如上海就将城市轨道交通系统统一命名为“轨道交通XX号线”。 至于造价我没有查到相关资料。
上海有哪些线路的地铁和轻轨
1号线：富锦路－友谊西路－宝安公路－共富新村－呼兰路－通和新村－共康路－彭浦新村－汶水路－上海马戏城－延长路－中山北路－上海火车站－汉中路－新闸路－人民广场－黄陂南路－陕西南路－常熟路－衡山路－徐家汇－上海体育馆－漕宝路－上海南站－锦江乐园－莲花路－外环路－莘庄 2号线：凇虹路－北新泾－威宁路－娄山关路－中山公园－江苏路－静安寺－南京西路－人民广场－南京东路－陆家嘴－东昌路－世纪大道－上海科技馆－世纪公园－龙阳路－张江高科 3号线：江杨北路－铁力路－友谊路－宝杨路－水产路－凇滨路－张华浜－凇发路－长江南路－殷高西路－江湾镇－大柏树－赤峰路－虹口足球场－东宝兴路－宝山路－上海站－中潭路－镇坪路－曹杨路－金沙江路－中山公园－延安西路－虹桥路－宜山路－漕溪路－龙漕路－石龙路－上海南站 4号线：蓝村路－浦电路－世纪大道－浦东大道－杨树浦路－大连路－临平路－海伦路－宝山路－上海站－中潭路－镇坪路）－曹杨路－金沙江路－中山公园－延安西路－虹桥路－宜山路－上海体育馆－上海体育场－东安路－大木桥路－鲁班路－西藏南路－南浦大桥－塘桥 5号线：莘庄－春申路－银都路－颛桥－北桥－剑川路－东川路－金平路－华宁路－文井路－闵行开发区 6号线：港城路－外高桥保税区北站－航津路－外高桥保税区南站－洲海路－五洲大道－东靖路－巨峰路－五莲路－博兴路－金桥路－云山路－德平路－北洋泾路－民生路－源深体育中心－世纪大道－浦电路－蓝村路－上海儿童医学中心－临沂新村－高科西路－东明路－高青路－华夏西路－上南路－灵岩南路 8号线：市光路－嫩江路－翔殷路－黄兴公园－延吉中路－黄兴路－江浦路－鞍山新村－四平路－曲阳路－虹口足球场－西藏北路－中兴路－曲阜路－人民广场－大世界－老西门－陆家浜路－西藏南路－耀华路 9号线：松江新城－松江大学城－洞泾－佘山－泗泾－九亭－中春路－七宝－星中路－合川路－漕河泾开发区－桂林路