不可以在公共道路上行驶。平衡车构造简单，制动能力较差，人站在上面毫无防护，所以上路和其他车辆一起行驶十分危险，最好不要驶入公共道路，以免造成交通事故。
根据相关规定，此类车不得在公共道路上行驶，避免给自身和他人的安全造成不必要的伤害。据悉，上月底交管部门已发出通知，对在市政公共道路上滑行的平衡车罚款10元，还将责令违法人立即改正，不得继续使用此类滑行工具。
(6)杭州地铁平衡车可以上吗扩展阅读：
平衡车驾驶方法：类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。