2006年9月29日开工建设，2011年9月16日投入运营。
1993年，西安市正式出台地铁修建规划，规划中提出修建4条线。这便是现有西安地铁规划的雏形。
2002年，现行《西安市城市轨道交通规划》出台，决定修建6条地铁线路。
2005年，西安市地下铁道有限责任公司成立；
2006年，《西安市城市快速轨道交通建设规划》通过建设部专家组审查；
2006年，国务院正式批准《西安市城市快速轨道交通建设规划（2006-2015）》；
2006年9月29日，西安地铁试验段工程开工于2006年9月29日在城北张家堡广场（未央广场）南环岛破土动工，该段是规划中地铁2号线的组成部分。地铁2号线全线于2007年正式动工，一期工程由北客站至会展中心；
2011年9月16日，西安地铁2号线正式运营；
2013年9月15日，西安地铁1号线正式运营。