可以的，跨过高架桥地下层就到了火车站的后门，这个我不晓得你是从什么方向来，如果是呈贡方向，可以多做一个站，到环城南路下车，回走500米左右，如果是北部汽车站过来，就是火车站的前一站，就可以了
昆明火车站做地铁去昆明高铁站去那里做地铁
乘1号线支线选择开往北部汽车站方向的地铁，在环城南路地铁站下车，从D出口出站后，沿北京路向南步行700米左右即可到达昆明火车站。
地铁约需1小时左右，也就是昆明高铁南站到昆明火车站约需80分钟左右。
地铁1号线，【大学城南】→【北部汽车站】和【昆明南火车站】→【北部汽车站】的地铁车是交替发车的，无需在【春融街】地铁站下车换乘的。南火车站地铁1号线末班22：20。题主19：40到，赶得上的。