是的！
在罗湖站下后步行上二楼再从C或D出口出步行约360米到达罗湖火车站专
A出口： 罗湖汽属车站、罗湖口岸（中国边检)、侨社客运站
B出口： 公共汽车、出租汽车、行李寄存、人民南路、沿河南路、罗湖村
C出口： 火车站、建设路、和平路、新都酒店、火车站西广场、中华人民共和国深圳海关（中国海关）、交通银行
D出口： 广深线（和谐号）售票处/候车室
深圳罗湖火车站站台到深圳地铁口的详细走法
罗湖火车站
里面有直接连到地铁站的出口,让他们直接问一下保安或者民警就可以了.
另外,再顺便说一下,现在深圳的治安很不好,最好是亲自去接一下.