上图展示了整个地铁门开关系统。
地铁门包括站台屏蔽安全门和地铁列专车车门。站台信号控制室属和列车驾驶室都可以控制地铁门开关。
正常情况下，屏蔽门和列车车门都是由站台信号控制室里预先设置好的系统自动控制的，比如，列车到站，信号控制室收到列车停稳信号，发出开关门指令集，首先是打开列车车门，然后是屏蔽门，旅客就可以上下车了。开门时间间隔是预先设置好的，比如是20秒，那么15秒就开始预警准备关门，然后20秒时，先关闭屏蔽门，再关列车车门。
如果出现意外，比如车门要关时有人冲击地铁门，或有人被夹在屏蔽门和地铁门之间了，这个时候，感应系统就会发出警报，站台控制室和驾驶室里的司机都可以手动控制地铁门重新打开。这就属于人工强制干预地铁门开关了，一般是极少使用的。