北京地铁一期工程于1965年7月1日开工建设，其线路沿长安街与北京城墙南缘自西向东贯穿北京市区，连接西山的卫戍部队驻地和北京站，采用明挖填埋法施工。全长23.6公里，设17座车站和一座车辆段（古城车辆段），1969年10月1日建成通车。根据预计，北京地铁在战时可以每天运送5个陆军整编师的兵力自西山运至北京市区。
由于属于战备工程，北京地铁在通车后很长时间内不对公众开放，需凭介绍信参观及乘坐。1971年1月15日公主坟至北京站段开始试运行，1971年8月5日延长为玉泉路至北京站，1971年11月7日延长为古城路至北京站，1973年4月23日延长为苹果园至北京站。北京地铁二期工程始于1969年，其线路沿北京内城城墙自建国门至复兴门，呈倒U字型，设12座车站及太平湖车辆段，线路长度为17.2公里。
1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。
北京地铁运行时间
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北京地铁 1号线（单程运行时间56分）
四 惠开往苹果园方向首班车04：57
四惠东开往苹果园方向首班车05：05
四惠东开往苹果园方向末班车23：15
古城路开往四惠东方向首班车04：58
苹果园开往四惠东方向首班车05：10
苹果园开往四惠东方向末班车22：45
北京地铁 2号线（单程运行时间40分）
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积水潭开往东直门方向内环首班车05：03
西直门开往积水潭方向内环末班车22：42
西直门开往复兴门方向外环首班车05：10
西直门开往复兴门方向外环末班车23：00
北京地铁13号线（单程运行时间57分）
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霍 营开往东直门、西直门方向首班车05：25
东直门开往西直门方向首班车06：00
东直门开往西直门方向末班车21：30
东直门开往霍 营方向末班车22：30
西直门开往东直门方向首班车06：00
西直门开往东直门方向末班车21：30
西直门开往霍 营方向末班车22：30
北京地铁八通线（单程运行时间37.5分）
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土桥开往四惠方向首班车05：00
土桥开往四惠方向末班车22：05
四惠开往土桥方向首班车05：40
四惠开往土桥方向首班车22：45