我要做地铁到D出口，是不是先从D入口进入

不是的，你进入地铁的时候从哪个地铁口进去都无所谓，最重要的是出站的时候从你要去的那个地铁口出来。
举个例子，以北京地铁为例，你在1号线复兴门站，要去1号线西单站D出口，你从复兴门站任何一个地铁口都可以进去，出站的时候从西单站D口出来，就到了你要去的西单站D出口了。