有刹车，感应器，控制器
地铁司机怎么做到每次靠站都能精准让车门对准屏蔽门的。地铁列车的为什么不会超载，它的极限到底是什么
地铁的行驶依靠的是ATC （automatic train control system）列车自动控制系统，实现列车自动驾驶、自动跟踪版、自动调权度。其子系统ATO （automatic train operation）列车自动运行系统代替司机完成自动驾驶包括平滑加速、调速、定点停车等任务。通常情况，地铁都是自动驾驶，司机根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。屏蔽门的门宽比列车车门门宽要大一些(约30cm)，这样就容许了正负15cm停车的误差——停得不是很准的情况下，感觉上屏蔽门和列车车门还是对准的。
如果车辆的制动牵引力没能准确执行ats提供的信号，或信号系统软件出现小问题——提供的信号不够精确，就会出现地铁门没有正对屏蔽门打开的情况。偏差过大的时候，司机就会把自动控制切成手动，调整对位。在信号系统正常工作并无紧急情况时，司机除精确停车外无需手动控制。在信号系统硬件或软件出现故障或出现紧急情况，则由自动控制降级为手动控制，就要考验司机以及行车调度了。