1969年1月15日开通了由公主坟到北京火车站的第一条线路。
1号线：2000年6月28日全线开通。全线设26座车站及古城、四惠车辆段。
2号线：1969年10月1日（长椿街－北京站）；1984年9月20日（复兴门－建国门） ；1987年12月28日（全线）
4号线：2009年09月28日
5号线：2007年10月7日（全线）
8号线：
2008年7月19日（北土城-森林公园南门）
2011年12月31日（北土城-回龙观东大街）
2012年底（鼓楼大街-北土城）
2013年中（回龙观东大街-朱辛庄）
2013年底（中国美术馆-鼓楼大街）
规划（五福堂-中国美术馆）
9号线：
2011年12月31日（郭公庄－北京西站）
2012年10月12日（丰台东大街）
2012年12月28日（全线）
10号线：
一期在2008年7月19日下午2时正式通车。2008年以后开工再向西再延伸一站地，到达蓝靛厂路。整条线路全长32.9公里，共设车站28座。2013年下半年，10号线将连成环状，全线通车。
13号线：2003年1月9日全线开通。
15号线：望京西站至后沙峪站于2010年12月30日开通，2011年12月延伸至顺义区俸伯站，全线预计于2014年通车。
机场专线：地铁机场线在2008年07月19日14点正式投入运营。
八通线：于2003年12月28日开通试运营。
昌平线：北京地铁昌平线一期已于2010年12月30日开通试运营。
大兴线：于2010年12月30日下午14点通车运营。
房山线：于2010年12月30日建成通车。
亦庄线：于2010年12月30日建成通车。
西安地铁开通顺序是什么都什么时候开通
第一阶段（2006～2011年）：建设二号线（铁路北客站～韦曲，.4公里），以缓解城市南北向主客流走廊的交通压力，为城市中心区的逐步外移、市政府北迁及郑州至西安客运专线西安火车站密集客流的疏导创造有利条件，同时拓展西安市空间结构，引导城市向北、向南发展。
第二阶段（2010～2015年）：建设一号线（后围寨～纺织城，23.9公里），形成西安市主城区“十字”型轨道交通骨架网，以缓解城市东西向及南北向主客流走廊的交通压力，同时双方向拓展城市空间，加快城市郊区经济发展，为西咸一体化及临潼旅游区的发展创造便利的交通条件。
第三阶段（2016～2020年，远期）：建设三号线（44.3公里），进一步优化中心城区线网结构，扩大线网规模，同时加强主城核心区与外围组团的联系，支持城市新中心的形成。
第四阶段（2021年～2050年，远景）：建设四、五、六号线和一号线东、西延伸段及二号线北延伸段（157.2公里），完善主城核心区内部轨道交通网及对外交通联络，完善线网覆盖范围和密度，提高快速轨道交通系统的服务水平，形成西安市完整的城市快速轨道交通网络。
二号线概况
西安市城市快速轨道交通二号线（铁路北客站～韦曲段）工程北起铁路北客站，南至韦曲，沿西安市南北向主客流走廊布设，线路经过铁路北客站、市行政中心、经济开发区、北大街、钟楼、小寨商业文化中心、西安国际展览中心、长安区等大型客流集散点，连接了将在2010年建成的郑西铁路客运专线西安北客站、市行政中心和三个开发区。二号线作为轨道交通线网中的骨干线，与一号线构成了轨道交通网络中的十字骨架。
二号线规划线路为陈家堡～韦曲，线路全长32.402km，共设24座车站。近期建设的是铁路北客站～韦曲段，正线全长26.4km，其中地下线20.9km，敞开段0.5km，高架线5.0km。全线共设21座车站，其中5座车站分别与后期建设的其它轨道交通线换乘。二号线设车辆段及停车场各一座，车辆段选址在北郊经济技术开发区尚稷路南侧，停车场设在长安区西寨村以南。二号线与一、三号线合建控制中心一座，设置在张家堡广场以西凤城八路南侧。全线共设2座主变电站，分别设置在张家堡及长延堡。车辆采用B型车，最高行车速度80km/h，列车编组初、近、远期均为6辆。远期运能4.32万人次/小时。工程自2006年下半年开工，2011年全线建成通车。其中
2006～2010年，建成铁路北客站～长延堡（含）段，长度20.3km，为一期工程。
2009～2011年，建成长延堡（不含）～韦曲段，长度6.1km，为二期工程。
2036年前，建成铁路北客站至陈家堡段，全线贯通。