上海地铁各条线路的信号系统由哪些公司提供

上海在05，06年前的来地铁自信号系统主要有西门子，GRS，阿尔斯通，庞巴迪；
现在经过一系列的整合和改造，基本上形成了以卡斯科（原阿尔斯通技术），自仪泰雷兹（原阿尔卡特-加拿大）为主的信号系统集成商，当然目前还有部分老设备仍然在使用中，如1号线的GRS等。