1号线(一线)
北京地铁1号线北京地铁1号线，又称一线，全长30.44千米。 设53#站、52#站、苹果园站、古城站、八角游乐园站、八宝山站、玉泉路站、五棵松站、万寿路站、公主坟站、军事博物馆站、木樨地站、南礼士路站、复兴门站【换乘2号线】、西单站、天安门西站、天安门东站、王府井站、东单站【换乘5号线】、建国门站【换乘2号线】、永安里站、国贸站【换乘10号线】、大望路站、四惠站【换乘八通线】、四惠东站【换乘八通线】共25座车站。(52#、 53#站不运营，供战备用。52#站位于福寿岭北京地铁技术学校内，53#站位于黑石头（高井）的北京军区院内）。地铁1号线及八通线标志颜色为红色。
2号线(环线)
北京地铁2号线，又称环线，全长23.1千米。地铁2号线的标志颜色为蓝色。
2号线设西直门站【换乘13号线】、车公庄站、阜成门站、复兴门站【换乘1号线】、长椿街站、宣武门站、和平门站、前门站、崇文门站【换乘5号线】、北京站、建国门站【换乘1号线】、朝阳门站、东四十条站、东直门站【换乘13号线】、雍和宫站【换乘5号线】、安定门站、鼓楼大街站、积水潭站共18座车站。
13号线
北京城铁13号线，全长40.5千米，设西直门站【换乘2号线】、大钟寺站、知春路站【换乘10号线】、五道口站、上地站、西二旗站、龙泽站、回龙观站、霍营站、立水桥站【换乘5号线】、北苑站、望京西站、芍药居站)、光熙门站、柳芳站、东直门站【换乘2号线】共16座车站。全线除西二旗到龙泽、柳芳到东直门部分区间（约3千米）为地下段外，均为地面或高架铁路。13号线的标志颜色是橙黄色。
八通线
北京城铁八通线是北京地铁1号线的东段延长线，全长18.964千米，设四惠站【换乘1号线】、四惠东站【换乘1号线】、高碑店站、传媒大学站、双桥站、管庄站、八里桥站、通州北苑站、果园站、九棵树站、梨园站、临河里站、土桥站共13座车站。全线均为地面或高架线路。八通线及地铁1号线标志颜色为红色。
4号线（建设中）
地铁4号线线路全长28.14公里，共设有24座车站，正线全部为地下线，预计于2009年9月建成通车。地铁4号线南起南四环路北侧马家楼，向北沿马家堡西路、菜市口大街、宣武门外大街、宣武门内大街、西四南大街、西四北大街、新街口南大街至新街口，由新街口向西，沿西直门内大街、西直门外大街至首都体育馆后转向北，然后沿中关村大街至清华西门，之后再次折向西，经圆明园、颐和园，终点至龙背村。
5号线
北京地铁5号线雍和宫车站地铁5号线自北向南依次设有：天通苑北站、天通苑站、天通苑南站、立水桥站【换乘13号线】、立水桥南站、北苑路北站、大屯路东站、惠新西街北口站、惠新西街南口站【换乘10号线】、和平西桥站、和平里北街站、雍和宫站【换乘2号线】、北新桥站、张自忠路站、东四站、灯市口站、东单站【换乘1号线】、崇文门站【换乘2号线】、磁器口站、天坛东门站、蒲黄榆站、刘家窑站、宋家庄站。在太平庄设车一座车辆段，在宋家庄设一座停车场。5号线的代表颜色为紫色。
在规划中，地铁5号线将向南延长：沿宋庄路穿南四环，经大兴庑殿村、旧宫镇、通州区马驹桥镇、最后穿六环抵达亦庄开发区的影视城主题公园。
10号线
巴沟站、苏州街站、海淀黄庄站【4号线，2009年】、知春里站【换乘13号线】、知春路站、西土城站、牡丹园站、建德门站、北土城站【换乘8号线，即奥运支线】、安贞门站、惠新西街南口站【换乘5号线】、芍药居站【换乘13号线】、太阳宫站、三元桥站【换乘L1线，即机场线】、亮马桥站、农业展览馆站、团结湖站、呼家楼站、金台夕照站、国贸站【换乘1号线】、双井站、劲松站共22座车站。
二期宋家庄站可与5号线换乘，火器营站和宋家庄站可与规划地铁11号线换乘。
10号线的代表颜色为紫色。
8号线（奥运支线）
从南向北分别为北土城站【换乘10号线】、奥体中心站、奥林匹克公园站和森林公园南门站。8号线规划向南经中轴路绕行故宫东侧至永定门。8号线的代表颜色为绿色
L1线（机场线）是从东直门至北京首都国际机场的路线，全长27.3公里，共设置东直门、麦子店西路、2号航站楼和3号航站楼4座车站和1个车辆段，其中东直门可换乘2号线和13号线，麦子店西路可换乘10号线。东直门至麦子店西为地下轨道，约4公里长；之后为地上轨道，约23公里长。L1线的标志颜色为灰色。
北京机场轨道交通线首都机场T3航站楼车站规划线路起点为东直门枢纽，沿东直门外大街向东至东直门外斜街，经三元桥沿机场高速公路与京顺路间的绿化带，再经四元桥、五元桥、北皋立交桥，线路转向机场高速公路的东南侧，沿机场辅路至温榆河前分岔，一条线路继续沿机场辅路到达首都机场2号航站楼(T2)，另一条线路沿李天路（将改造为首都机场南线快速路）至岗山转向到达3号航站楼(T3)。
9号线
地铁9号线南起丰台区世界公园，向北经北京西站至首都体育馆，线路全长约16.8公里，规划设车站15座。其中，一期工程起点为北京西站，向北与地铁1号线在军事博物馆站交叉，终点为首都体育馆，线路全长约5.9公里。 9号线建成后，乘客可在首都体育馆换乘地铁4号线，在军事博物馆换乘地铁1号线，并可将北京西站、六里桥交通枢纽的乘客引入城市轨道交通网。在北京西站的改造方案中，已经为从北京西站经军博到首都体育馆的地铁9号线一期预留出地铁站，9号线将在西站南广场地下二层与铁路实现对接。