规划线路
1号线（现已建设）
长度58公里。1号线在东端分成Y型临平和下沙支线。下沙支线东起下沙二号大街，途经下沙城公交中心，再到九堡组团中心；临平支线北起临平城区，途经临平城市复合中心，沿迎宾路连接临平特色商贸区，经杭海路连接规划中的高速铁路车站。两条支线在九堡客运中心和主线形成单向同站台换乘后，继续向西至火车东站，在火车东站与4号线形成双向同站台换乘，然后沿天城路和文晖路向西，之后向南转，在延安路把武林门广场一带的购物中心连接起来，在武林广场与3号线形成双向同站台换乘，继续沿延安路往南，在西湖大道经城站火车站，再沿吴江路过江，过江后沿金陵路，往南至西兴镇，终点至湘湖旅游度假区。 1号线位于城市最主要的客流走廊之上，是轨道线网中的骨干线，沿途经过了湖滨—武林广场地区—旅游商业文化服务中心和主要的商贸区，连接了一主三副，服务于临平、下沙、江南城、江干区、西湖区、下城区和上城区等城区向城市中心的客流，经过“一主一副”两个火车站及汽车南站，并经过九堡客运中心，与可能的沪杭高速铁路/磁悬浮站预留换乘条件，利于城际客流和城市内部客流之间的集散。
2号线（东南端已开建）
长度48公里。西起良渚瓶窑片区及经良渚片区到古墩路，连接文二路，再向南转到保俶北路，继续沿保俶路转到庆春路和4号线形成单向同站台换乘。经钱江新城奉化江路过江，过江后沿市中心路向南至蜀山车辆段。2号线位于城市最主要的客流走廊之上，是轨道线网中的骨干线。连接了两个城市中心和西湖区、上城区、江南城和良渚组团，远期预留延伸到临浦组团条件。
3号线
长度35公里。西起留下、沿天目山路，途经汽车西站，再向东至武林门广场与1号线形成双向同站台换乘。后向北转向河东路再到上塘路，然后往东北方向转到沈半路、广济路、藕花洲大街与1号线相交。3号线位于城市的主要客流走廊之上，经过拱墅区、西湖区和上城区，是城市轨道系统的骨干线。目的是加强城市西面和东北面与城市中心联系。
4号线
长度15公里。北边在火车东站与1号线形成双向同站台换乘，向南经新塘路、沿富春江路到钱江新城城市中心与2号线形成单向同站台换乘，往南预留了延伸至富阳的条件。该线是城市轨道线网中的次干线，连通了1、2等线路，提供多个换乘机会，便于把主干线上的客流运送到更远的地区，并对钱江新城区域加强服务。另外，它还连接了火车东站和汽车南站等对外交通节点。
5号线
长度48公里。西起工教路的住宅及商业中心，经余杭塘路至登云路连接湖州路附近的运河商务商贸中心，到香积寺路经东新路及建国北路，把下城居住公共中心及会展中心区连接起来，经建国中路到城站火车站，再沿江城路通过钱江四桥过江。过江后，沿世纪大道向南，然后往东转至滨康路、金城路，终点至萧山火车站。 该线也为城市轨道线网中的次干线，它连接1、2、3三条主干线，便于把主干线上的客流运送到更远的地区。
6号线
长度25公里。该线位于江南沿江，西起浦沿，途经浦沿路、东信大道及中兴路，连接滨江区区级公共次中心区级公共中心，沿江边连接钱江世纪城再到钱江文化产业园。该线也为城市轨道线网中的次干线，它连接1、2两条主干线，便于把主干线上的客流运送到更远的地区。
7号线
长度31公里。西起在钱江世纪城内的与2号线形成的双向同站台换乘，向东走向与机场高速平行直至萧山国际机场，然后沿北一直到江东工业园。该线为连接线，主要目的是建立江东地区与钱江世纪城的联系。
8号线
长度18公里。西起下沙二号大街，与1号线形成单向同站台转乘，东向过江后把义蓬区域主中心连接起来，再向东连接教育科研区，往东预留了伸延至江东东面工业区的条件。该线为连接线，主要目的是建立钱江两岸江东地区与下沙区的联系，便于江东工业区和轨道主骨干线网的连接。 杭州从2008年起开展了轨道交通线网的规划优化工作。
有关部门拟于近期上报轨道交通二期建设的规划（2010年——2016年），具体包括：
轨道交通1号线机场延伸线工程（下沙16号路——萧山机场，约12公里）；
轨道交通3号线工程（留下——丁桥，约30公里）；
轨道交通4号线工程（彭埠——闻堰，约24公里）；
轨道交通5号线（余杭镇——萧山火车南站，约50公里）；
轨道交通6号线一期工程（世纪城内环路——转塘，约21公里）；
更远的谋划还在继续。有关部门设想：2050年的轨道交通线路规划将由10条线组成：
1号线：萧山人民路——萧山国际机场，与7号线形成衔接关系，长约55公里
2号线：瓶窑组团中心——萧山蜀山，长约50公里；
3号线：闲林镇——临平中心城区，长约42公里；
4号线：仁和——文堰（闻堰），终点与7号线相衔接，长约49公里
5号线：余杭镇中心——萧山火车南站，长约50公里；
6号线：之江旅游度假区——江东工业区（江东大道以北），长约54公里；
7号线及支线：湘湖新城——萧山国际机场——下沙经济开发区，与4号线衔接，可在钱江软件园换乘6号线，长约49公里
8号线：下沙二号大街——江东工业园临江东路，长约27公里；
9号线：塘栖中心——吴山广场，长约45公里；
10号线：黄龙体育中心——塘栖，由原5号线支线的形式向南延伸至黄龙体育中心，并与2号线、3号线形成换乘关系，长约28公里