北京市郊铁路S6线，又称北京地铁R5线。
由于不占用已有铁路，而是新建市域大站快速地铁线路，所以已经更名为地铁21号线。
该线路联络北京周边卫星城；同时在磁各庄站可与北京地铁新机场线换乘，还设有支线前往首都机场，间接起到联络首都两大机场的作用。
北京地铁S6号线路图
地铁6号线是一条贯穿中心城的东西向轨道交通骨干线，并与S1线相连到达门头沟新城的干线轨道交通线，是北京地铁“三环、四横、五纵、七放射”中重要的“一横”。其规划线路全长41.74公里。共设27座车站，其中地下站24座，高架站3座。
6号线路西起海淀区的五路站，沿玲珑路、车公庄西大街、三里河路、阜成门外大街敷设，进入旧城区沿朝阜干线敷设，经阜成门内大街、西四东大街、西安门大街、文津街、景山前街、五四大街、东四西大街、朝阳门内大街至东二环路，之后沿朝阳门外大街、朝阳北路向东，至物资学院向东南至北关环岛，然后沿北运河西岸的待开发地块向南至玉带河大街，线路向东从北运河的公路桥和京秦铁路桥间下穿，然后沿运河东大街向东至通州新城，沿线经过海淀区、西城区、东城区、朝阳区，最后到达通州新城。
6号线拟分两期建成：一期工程为五路站至草房站，线路长度约30.1公里，共设五路站、花园桥站、四道口站等20座车站，并与规划地铁十、九、三、十二、二、十六、四、八、五、二、十、十四、L4号线分别在五路站、四道口站、甘家口商场站、展览路站、阜成门站、西四站、美术馆东街站、东四站、朝阳门站、呼家楼站、金台路站、褡裢坡站等11条轨道线形成换乘；二期工程完成通州区内线路，线路长度约11.64公里，共设物资学院站、北关环岛站、新华大街站、玉带河大街站、郝家府站、通州新城站、东小营站等7座车站，并与规划的S6线在新华大街站换乘。
6号线在中心城区途经一条街，即北京市著名的阜景文化街，有故宫博物院、北海公园、景山公园等观光旅游景点和国家级保护文物；连接了两个重要的金融、商贸、办公集聚点，即CBD、金融街；与S1连接沟通了外围三个重点发展区，即定福庄居住区、通州新城、门头沟新城。
6号线的建设解决了阜景文化街道路拓宽与文物保护的矛盾；对金融街、CBD等重点建设地区的持续发展提供强有力的交通支持；为外围新城与中心城的联系建立快速通道。