铁路车辆种类繁多，大的分类有两类，分别是客车和货车。
客车又可分为普速火车客车和动车组列车。普速火车客车有25T型、25G型、25K型、22B型等，其中每一种型号又有硬座YZ、硬卧YW、软卧RW、高级软卧GRW、餐车CA、行李车XL、邮政车UZ、空调发电车KD等，部分型号还有宿营车SY。动车组列车有CRH1、CRH2、CRH3、CRH5、CRH380等系列，每种系列又有ABCDE等不同的规格，对应长编组、短编组、不同的速度等级、以及卧铺动车组等。
铁路货车按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。
通用货车是装运普通货物的车辆，货物类型多不固定，也无特殊要求。铁路货车中这类货车占的比重较大，
有敞车、平车、棚车、保温车和罐车等几种。
专用货车一般指只运送一种或很少几种货物的车辆。用途比较单一,大多以通用货车样式制造，同一种车辆要求装载的货物重量或外形尺寸比较统一。有时在铁路上的运营方式也比较特别,如固定编组、专列运行。专用货车一般有集装箱车、长大货物车、毒品车、家畜车、水泥车、粮食车和特种车和矿石车等。
敞车代号为C，根据不同的载重量有C1、C50、C60、C70、C100等型号；棚车代号为P，根据载重量和容量有P1、P50、P60等型号；罐车代号为G，也是根据载重量和容积分类有G3、G50、G60、GD70等型号；平板车根据用途可分为通用平车NX系列、集装箱专用平车X6系列、普通平车N系列等；保温车代号为B，可分为加水保温车、机械保温车、冷板保温车等系列。