泛亚铁路（Trans-Asian Railway，TAR）是一个统一的、贯通欧亚大陆的货运铁路网络，由联合国亚太经济及社会委员会 (ESCAP)策划。
背景
计划始于1960年代目背景标是提供一条长14,000公里的完整铁路连接新加坡及土耳其伊斯坦布尔，并计划延伸至欧洲及非洲。在航运、航空业尚未发达的年代，此计划在减轻运输时间和成本方面确实有吸引力。但碍于此后的政治和经济障碍，直到冷战结束、东西方关系正常化，计划才重现前景。
泛亚铁路被视为配合欧亚国家日益增长的贸易，加强各国之间货物流动的手段，并对老挝、阿富汗、蒙古及中亚各国等内陆国家的经济与对外交通起促进作用。
困难
目前尚有部份重要路段未动工。另一方面，各地轨距不一亦带来了困难。目前在欧亚大陆有四种轨距：
欧洲大部份国家、土耳其、伊朗、中国大陆和朝鲜半岛用1435毫米标准轨距；
芬兰、俄罗斯，以及其他前苏联加盟共和国采用1520毫米阔轨；
印度、巴基斯坦、孟加拉和斯里兰卡多数用1676毫米阔轨；
东南亚则多用1000毫米窄轨。
大多数国家的路轨将维持原来的阔度而非另建新轨，故必须兴建转轨的机械设备。
方案
第一方案：新加坡——吉隆坡——曼谷——金边——禄宁（Loc Nink）胡志明市——河内——老街——昆明，全长5328公里。此项选线还将建一条支线，以连接老挝首都万象。线路为万象——他曲（Tha Khet）——新邑（即万安港 Vung Ang Port）。支线全长585公里。此选线还将建一条新的公路，连接越南、老挝和柬埔寨三国，预计总造价为18亿美元。
第二方案：新加坡——吉隆坡——曼谷——仰光——昆明，全长4559公里。该选线方案中需在泰国、缅甸和中国境内建新的路段来连接。新建路段总长为1127公里，估算总造价为60亿美元。
第三方案（3A线）：新加坡——吉隆坡——曼谷——万象——万安（Vung Ang）——河内——昆明，估计造价为11亿美元。
第四方案（3B线）：新加坡——吉隆坡——曼谷——万象——昆明。该路网在老挝和中国境内的新建线总长1300公里，估计造价为57亿美元。
第五方案（3C线）：新加坡——吉隆坡——曼谷——巴塞（Pacxe）——沙湾拿吉(Xavannakhet)——东河(Dong Ha)——河内——昆明。此线中新建线总长616公里，估计造价为11亿美元。
第六方案（3D线）：新加坡——吉隆坡——曼谷——万象——昆明。该选线项目为改造和建设并举的方案，估计造价为11亿美元。
一九九九年九月十五日、十六两天，东盟在越南河内召开第五次交通部长会议，研讨“泛亚铁路”路网问题并签署了谅解备忘录，以增强东盟诸国间的交通连接。
泛亚铁路云南段将会取代滇越铁路昆河段的地位，预计2010年竣工，经过我国昆明有三个方案：一是东线方案，由新加坡经吉隆坡、曼谷、金边、胡志明市、河内到昆明；二是中线方案，由新加坡经吉隆坡、曼谷、万象、尚勇、祥云(玉溪)到昆明；三是西线方案，由新加坡经吉隆坡、曼谷、仰光、瑞丽到昆明。准轨将取代窄轨。