一、作用不同
1、门座式起重机：门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头货物的机械装卸、造船厂船舶的施工、安装，以及大型水电站工地的建坝工程，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。
2、门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
二、组成不同
1、门座式起重机：由结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。
2、门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
三、特点不同
1、门座式起重机：有效空间较小，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
2、门式起重机：门式起重机的各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。