东沙群岛位于北部陆坡区的东沙台阶上；西沙群岛和中沙群岛则扎根于西陆坡区的西沙台阶和中沙台阶上；南沙群岛形成于南陆坡区的南沙台阶上。西南中沙群岛共有大小岛礁200多个，一般按照它们在海面上下的位置分为五类：岛是露出海面、地势较高、四面环水的陆地。岛的形成时间较长，陆地形状不易受台风吹袭而变形，面积相对较大，一般有植物生长。中国西南中沙群岛的岛屿属于海洋岛，有珊瑚岛（沙岛、岩岛）、火山岛之分。沙岛是由珊瑚碎屑、贝壳碎屑和其他沙粒堆积在珊瑚礁礁盘上，日积月累而形成的珊瑚沙岛，西南中沙群岛绝大部分是这一类岛屿，岩岛是由珊瑚沙岩和珊瑚石灰岩结成的坚固的珊瑚岩岛，西沙群岛中的石岛就是一个典型的岩岛。
火山岛是由海底火山喷发物质堆积而成的岛屿。西沙群岛中的高尖石是南海诸岛中唯一的火山岛。上述的岛屿在中国渔民中称之为“峙”、“峙仔”。沙洲是已经露出海面的陆地，一般不被海潮淹没，只是台风和大潮时才被淹没。沙洲的外形不稳定，面积较小，由于受潮水冲刷，植物很少生长。
沙洲和沙岛一样，是由大量松散的珊瑚碎屑、贝壳碎屑和其他泥沙堆积在礁盘上而形成的。沙洲和沙岛的区别在于：形状稳定与否，离海面高低，面积大小，植物多寡等。中国渔民一般把两者都称为“峙”“峙仔”或“沙帽”，亦称沙洲为“沙仔”。暗礁也称礁，是接近海面的珊瑚礁体。涨潮时多数被淹没，退潮时多数可露出水面。有巨大礁盘的暗礁，经过地壳上升的作用，或者经过海浪的冲积，是形成沙洲的良好地点。中国渔民称之为
“线”、“沙”、“铲”等等。暗沙是淹没在水下的较浅的珊瑚沙层或珊瑚礁滩，海水最低潮时也露出水面，也可以说它是水下的珊瑚沙洲。中国最南的领土曾母暗沙就是这一类的沙洲，它的面积有2．12平方公里，最浅处仅有17．5米。中国渔民把暗沙称为“线排”、“沙排”。暗滩也称滩，是隐伏在水面以下较深处的珊瑚礁滩地。暗滩由海底突起，滩面呈广阔平坦的台状，偶有礁墩向上隆起，甚至上升到海面附近。中国渔民称之为“廓”。
南海中分布着许许多多的珊瑚碓和珊瑚岛，它们像一颗颗璀璨的明珠镶嵌在湛蓝的海面上。这些岛碓总称南海诸岛，分为东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛、曾母暗沙、南沙群岛和黄岩岛。 群岛 礁体 天然岛屿数量 礁体面积（km2） 礁坪面积（km2） 礁湖面积（km2） 数量 面积（km2）东沙群岛141712529211.74中沙群岛1130537713(m2)西沙群岛101836.4221.61614.8297.86南沙群岛522903.1507.62396.8231.81合计 64 5286.5 907.1 4380.6 54 11.41 海南岛是南海上镶嵌的最大的一颗明珠，海南有人口800多万，于1988年正式成立经济特区，也是中国最大的经济特区。 南海名称很早就出现于古籍。谢承《后汉书》说“交趾七郡贡献皆从涨海出入”。东汉杨孚《异物志》记载：“涨海崎头，水浅而多磁石，徼外人乘大舶，皆以铁锢之，至此关，以磁石不得过。”三国吴万震《南州异物志》称：“东北行，极大崎头出涨海，中浅而多磁石”。宋李昉等撰《太平御览》引三国吴康泰《扶南传》：“涨海中到珊瑚洲”。
“涨海”之称一直延续到南北朝，而《梁书》卷54《海南诸国列传》：“干陁国在南海洲上”（干陁国故地在今苏门答腊岛），已开始使用“南海”名称，至唐宋时期“南海”之称渐多，初唐被流放越南的诗人沈佺期有“身投南海西”的诗句（《赦到不得归题江上石》）。以上引述说明，远在1500年前中国人民已经认识南海和南海诸岛，把南海称为“涨海”、“南海”；南海诸岛泛称“涨海崎头”、“珊瑚洲”；而以“磁石”指称暗礁暗滩，其含意是南海暗礁暗滩多，来往船只搁浅难脱，象被磁石吸住一样。
《琼州府志》在解释“涨海”的含义时说：“南溟者天池也，地极燠，故曰炎海；水恒溢，故曰涨海。” 清初学者屈大均《广东新语》也有类似解释：“炎海善溢，故曰‘涨海’。”反映中国古人对南海潮汐现象的认识。南海在古代除了称为“涨海”、“南海”、“炎海”之外，还有“朱崖海”（晋郭璞注《山海经》：“（离耳国）即儋耳也，在朱崖海水中”；又唐李善对晋左思《吴都赋》注：“朱崖海中有渚……”）、“大洲洋”、“琼洋”（《崖州志》：“州东接大洲洋，有千里石塘、万里长沙，为琼洋最险之处”，《琼州府志》同此）、“琼海”（清陈伦炯《海国闻见录》：“至琼海万州，曰万里长沙……”；《琼州府志》：“则琼之海，其涨海乎”）等。对南海诸岛的称呼，除了上述“涨海崎头”、“珊瑚洲”之外，还有“木饮州”（前引唐李善对《吴都赋》“饮木”一词的注：“朱崖海中有渚，东西五百里，南北千里，无水泉，有木斩之，以盆瓮承其汁而饮之”，按“饮木”当指饮椰子汁；唐段成式《酉阳杂俎》：“木饮州，珠崖一州，其地无泉，民不作井，皆仰树汁为用”）等。其中康泰《扶南传》关于“涨海中到珊瑚洲，洲底有盘石，珊瑚生其上也”的记载，是世界上最早对南海诸岛珊瑚岛礁成因作出的科学说明。 1973年12月出土于长沙马王堆三号汉墓中古地图，被历史学家谭其骧命名为《西汉初期长沙国深平防区地形图》，又称《长沙国南部地形图》，简称《地形图》，这地图画在长宽各96厘米的正方形绢上，根据与该图同时出土的一件木牍上 “十二年二月乙已朔戊辰”的字样，可知该墓的下葬年代为汉文帝十二年（公元前168年），所以成图时间当在2100年之前。《地形图》是现存最早标绘南海的地图。《地形图》的方位是上南下北，从全图看，主要区域绘制精确细致，其他部分则精度下降。从主区向上往南直到南海，这是西汉诸侯南越（南粤）王的辖区。这部分图的比例尺变小，绘图精度显著下降，图上画有河流，海岸线象征性地画为半月形曲线。不管怎样，2100多年前中国的地图上就已经出现了南海 。到了唐代，中国古代航海家在“南海”这一地理概念外，又增加一个新的地理概念：“西南海”，它泛指今日印、巴大陆南部海域，还包括了今日阿拉伯海。应该指出的是“南海”、“西南海”均是以中国本土为基准，以中国本土为观察中心点，其地理坐标中心是中国，它们都是中国古代航海家——舟师命名的。
汉代就对南海诸岛有过记载。元代史料更是将“千里长沙”(即今天的南沙群岛)划入海南岛的管辖范围。明代郑和下西洋曾途经西沙和南沙，并留下了南海海域航海图。 到了现代，中国在南海主权的最主要依据是传统疆域线，即“九段线”。抗日战争胜利后，中国政府(时为国民政府)从侵略者日本手中收回了南海诸岛。1946年，中国政府有感于南海海域地图混乱，展开了南海划界工作。当时负责划界的一艘军舰名为“永兴”——西沙群岛最大的岛屿永兴岛就因此得名。
1947年，当时的内政部完成了南海划界，确定“九段线”。这条线最南到北纬4°的曾母暗沙，奠定了当代中国南海疆界的基本走向。黄岩岛也在“九段线”中国领海范围内。黄岩岛是中国固有领土的另一个佐证是，1898年美西战争结束时，以东经118°划界，以东为菲律宾领海；但是黄岩岛的位置约为117°48’，在法理上也在菲律宾国土以外。在1947年划界之后的四分之一个世纪，周边国家一直没有提出异议，这就在国际法意义上产生了历史性主权。
南海争端，起源于(上世纪)60年代末、70年代初中国近海油气资源的发现。此后菲律宾、越南等国非法控制一些地方，这不符合《联合国海洋法公约》的基本原则。
南海争端的起源与当时的历史因素也有关。当时，联合国正在制定海洋法，而海洋法长期对划界原则定义模糊不清。模糊的划界原则给了一些国家可乘之机。
2015年5月，温哥华旧货摊出售一本1947年版本的《Collier's World
Atlas and Gazetteer》的地图兼地理词典，该词典中收录的一幅地图由Rand McNally公司绘制，其题目为《中国、法属印度、暹罗、及韩国的大众地图》。地图将中国、越南、与泰国并列在一起，故此南海也包含在内。内中地图对中国南海岛礁有详细描述，部分岛礁更明确标明主权属于中国。