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五羊石像有一个美丽的传说，传说在二千多年前周夷王时，广州这地方，海天茫茫，遍地荒芜，人们辛劳终日难得温饱。
一天，天空仙乐缭绕，有五位仙人身穿五彩衣，骑着口含六束谷穗的五只羊飞临广州，把谷穗留给广州人，并祝愿这里年年五谷丰登永无饥荒，然后驾云腾空而去，羊化为石。
从此，广州成了富饶的地方，这动人的传说世代相传，广州也因此得名“羊城”、“穗城”。
五羊石像也成为广州城市标志之一。
五仙人故事—在中华人民共和国建国40周年之际，为进一步美化环境，1990年，在上级领导的关怀下，公园又在五羊石像下将五羊仙故事内容，由原作者尹积昌主持创作浮雕两组，并增设牌坊、亭、台、廊、碑石等建筑，将景区扩大到近万平方米，景点总称为五羊仙庭。
2006年11月26日，第十六届亚运会组委会在广州中山纪念堂举行2010年亚运会会徽发布仪式，广州设计师张强以柔美上升的线条，构成了一个造型酷似火炬的五羊石像外形轮廓，象征着亚运会的圣火熊熊燃烧、永不熄灭。
这个既象征着“羊城”广州，也表达了广州人民的美好愿望，还表现了运动会应有的动感，该设计方案成为2010年广州亚运会会徽。