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随着历史的演变，朝鲜的称呼也一直在改变，也存在着分裂和统一的历史。
古朝鲜是对在汉武帝设置汉四郡（公元前108年）以前，古代朝鲜半岛北部国家的称谓，包括檀君朝鲜以及箕子朝鲜、卫满朝鲜三个王朝。
公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王建立卫满朝鲜。
西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡。
公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。
公元7世纪新罗在唐朝的帮助下统一朝鲜半岛大同江以南，史称“统一新罗时代”。
904年，新罗僧人金弓裔建立“泰封”。
918年，后高句丽大将王建以弓裔行为不轨和滥用权力而推翻其统治，改国号为“高丽”。高丽王朝是个以佛教为国教的国家。
高丽在朝鲜半岛维持了近500年的历史，直到1392年，高丽大将李成桂建立“朝鲜王朝”。