“屣”“履”“屐”“屦”四个字，它们的含义基本相同，都指“鞋”，但仔细辨析，却又有细微的差别。
屣，一般指拖鞋
“屣”，读音xǐ，本指穿鞋不着鞋跟，后特指拖鞋，也指拖着鞋走路。
宋濂在《送东阳马生序》一文中有：“当余之从师也，负箧曳屣，行深山巨谷中。”文中的“屣”既非穿鞋不着鞋跟，又非穿着拖鞋，而是拖着无跟的旧鞋。这句话描写的是宋濂为求学而“背着书箱，拖着旧鞋，步履艰难地行走在深山大谷中”。
“倒屣相迎”是一个成语，讲的是东汉时的蔡邕与王粲的故事。一天，蔡邕听门人报告说外面有一个叫王粲的小孩来求见。蔡邕早已耳闻王粲的大名，他年龄虽小，却才智过人。蔡邕爱才之心急切，连鞋子都没来得及穿好，顺势倒拖着鞋子就跑出去迎接王粲。后遂用“倒屣相迎”来形容热情欢迎宾客和对宾客的重视。
倒屣相迎
履，古人对鞋的通称
“履”，读音lǚ，是会意字。《说文》中释“履，足之所依也”，后泛指一般的鞋，如成语“郑人买履”。有时也作动词，意为踩着，如成语“如履薄冰”。
成语“削足适履”出自《淮南子·说林训》：“骨肉相爱，谗贼间之，而父子相危。未所以养而害所养，譬犹削足而适履，杀头而便冠。”意思是因听信坏人的话而骨肉相残、父子相危，就好像砍去脚趾头而适应鞋的大小，砍去头颅而便于戴冠一样愚蠢。现用“削足适履”来比喻过分迁就现成条件，或生搬硬套。
吐鲁番古墓群出土的织成履
屐，相当于今天的木屐
“屐”，读音jī，鞋底用木板做成的鞋，一种是平底的，一种是鞋底有齿的。唐以前“屐”常用作登山鞋，宋以后基本上就是专门的雨鞋了。宋·张瑞义《贵耳集》：“东坡在儋耳，无书可读，黎子家有柳文数册，尽日玩诵，一日遇雨，借笠屐而归。”
历史上有名的“谢公屐”指谢灵运为登山特别设计的木头鞋。这种鞋以木板作底，上面有带，形状像拖鞋，底上装有活动的齿，上山时去掉前齿，下山时去掉后齿，很是方便。
木屐
屦，也可理解成草鞋
“屦”，读音jù，用麻、葛等制成的一种鞋，是一种较古老的鞋。《诗经·魏风·葛屦》：“纠纠葛屦，可以履霜。”中的“葛屦”就是一种用葛制成的鞋。
周朝有专门的机构和专业人员为周王及王后制作草鞋，这些人叫“屦人”。据《周礼·天宫·屦人》记载，屦人的职责是“掌王及后之服屦”。国王和王后夏天穿的鞋一般是葛草编的草鞋，而且草鞋需要和服饰颜色、款式搭配，“玄端黑屦”“素积白屦”，意思就是黑草鞋配黑衣服，白草鞋配白腰带。