最佳答案
古代仆人一般都是家生子，家里的人世代为仆，人际关系依靠主人，生活来源也是依靠主家，一般离开主家生活待遇方面也很困难，还有几代人在主家积累下来的声誉，在外面是没有此待遇的！
还有这些都不是自由身，没有户籍，走到哪里做什么事都不行，古代卖身的家仆主家是掌管他们生杀大权的
为什么古代的仆人会心甘情愿
1、
没人天生愿意被当牛做马的，古代生活条件很差，在家都是吃不饱，遇到灾荒年就只能饿死，卖身给富人至少有口饭吃能活下来。
2、
仆人都是有卖身契的，在官府过了门路，逃走了没身份没户籍没路引，迟早被抓，抓到了后果很严重，还不如好好伺候主人取得信任能得个好待遇！
为什么古代的仆人会心甘情愿
首先，古代虽然严厉打击人口买卖，但是却是可以允许卖身为奴，因此一旦被卖去大户人家，身契就会被主家掌握，在户籍管理制度非常严格的古代，没有身契不更改回民籍，就等于黑户上不了户口，那也不能去。因此，奴仆只能依附主家。
其次则是会有很多奴仆与主家小孩一同长大，朝夕相处，人总是有感情的，很多情况都是名为主仆，实则为兄弟、姐妹，自然对主家忠心耿耿。