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熊岳城始建于汉，即汉辽东郡的平郭县，其遗址在熊岳古城东的温泉村，其附近有大批汉墓群。辽代这里是卢州熊岳县，州县两级治所，同处一城。金初设南女真国大王府，明昌四年（1193）设曷苏馆猛安，在熊岳置渤海军谋克。明洪武九年（1376）置盖州卫，领熊岳等五个堡城，同时设熊岳等四个驿站，并协领海防事务。现在的熊岳城为此时所建。
据《盛京通志》记载，熊岳城为砖城，“周三里九十九步。”南北二门，初置城守章京，雍正五年（1727），移盛京副都统一员镇守，兼辖复州、宁海、岫岩、凤凰城等处，乾隆四十三年（1778）重修。目前北门楼已修复，南门位置清楚。城内南北大街应是主要街道，因不是十字街的布局，城墙除北门附近外，东墙尚存长100多米，保留了原城墙的高度和结构。
城内保存了明代道林寺的殿址和石碑，殿内壁画仍然保存，还有老爷庙的前殿及黄家、焦家、王家等多处民宅大院，尤其大片保留了具辽南特色的条石基础，砖墙面、囤顶砖瓦房，多数是民国时期及以前的建筑，时代特点突出，城内几乎无高层建筑。