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北非柏柏尔人古国（公元前202年-公元前46年）。“努米底亚”一词是古代罗马人对努米底亚人居住地区的称呼。努米底亚人骑马狩猎和从事游牧，他们的活动范围东达今利比亚地域。
公元前 3世纪末,马西尼萨统一了国家并任国王,建都锡尔塔（今君士坦丁）。游牧部落开始转入定居，开垦荒地，发展农业，种植大麦、小麦，栽培果树；兴建城市，发展商品生产，加强同欧洲国家的商业联系；接受希腊文化，创造了本民族的文字。在马西尼萨执政期间，努米底亚成为地中海地区的强国，马西尼萨对外联络罗马反对迦太基。第 2次布匿战争时期，罗马在马西尼萨的支援下打败了迦太基。公元前 148年，马西尼萨去世，但他的影响持续了许多世纪。
公元前 146年，罗马打败迦太基后，又入侵努米底亚王国。公元前 118年马西尼萨的孙子朱古达领导努米底亚人进行反侵略的朱古达战争，最后失败。长期以来，阿尔及利亚人民把马西尼萨、朱古达尊为民族英雄。公元前46年，努米底亚王国被罗马灭亡。它管辖的地区成为罗马阿非利加省的一部分。