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皇位传承中立子杀母是汉武帝刘彻提出来的。在汉朝武帝时期的晚年,汉武帝刘彻与钩弋夫人生下幼子刘弗陵。并被立太子,汉武帝感觉到钩弋夫人年轻,自己年老等自己死后钩弋夫人可能要干预朝政,于是在刘弗陵很小的时候,就命令钩弋夫人自尽。等汉武帝死后,刘弗陵就被立为皇帝,史称汉昭帝。
由于杀母立子,在南北朝期间北魏都多次出现杀母立子的事情。道武帝拓拔珪杀了明元帝的母亲,由明元帝拓拔嗣继承做了皇帝,后来明元帝杀了太子拓拔焘的母亲演出了杀母立子事情。
最早出现杀母立子是西汉汉武帝时期。由汉武帝刘彻提出来的。