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澳门的名字由来十分有趣，据说在一个晴朗而风平浪静的日子里，渔船如常在海上航行，突然天气变得十分恶劣，在狂风雷暴中挣扎的渔民们突然看见一位少女，在少女一声令下，风暴居然停止了，而波涛汹涌的大海亦恢复平静，当渔船安全抵达海镜港，少女便朝着妈阁山方向走去，突然出现一轮光环，少女化作青烟消失了，渔民为了答谢这位娘妈的救命之恩，於是在其登岸之地，建了妈阁庙。后来，由於首批抵达澳门的葡萄牙人向居民询问当地名称时，居民以为是问庙宇，於是答了妈阁，葡萄牙人便取其音译成葡文Macau，这便是澳门葡文名称之由来了。
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澳门虽然没有名山大川，但是也有一些优美的自然风光，还有不少闻名遐尔的名胜古迹，特别是那华洋杂处、颇具特色的市井风情，都是颇具吸引力的自然和人文旅游资源。
澳门的名胜古迹多与宗教有关。普济禅院、妈祖阁、蓬峰庙被称为澳门三大古刹，丧权辱国的中美《望厦条约》就是于1 8 4 4 年在普济禅院内签订的。天主教的玫堂、望德堂、大堂、板樟堂等亦很有名，著名的大三巴牌坊就是圣保禄教堂火灾后遗留下的前壁。在澳门的闹市中，设有不少幽静的公园供市民休憩，二龙喉公园、纪念孙中山市政公园、白鸽巢公园、石排湾郊野公园等都各有特色，而卢廉若公园更以其苏州园林的特点而吸引无数游客。松山灯塔、大炮台以及路环的竹湾、黑沙湾海滩也都是游客的好去处。
半岛南部的妈阁庙在西望洋山西麓，已有5 0 0 多年历史，是澳门最古庙宇，依山面海，沿崖而筑，飞檐叠阁，古木森郁，山间岩石上还有历代摩崖石刻数十款。西望洋山上有庄严肃穆的圣母堂，后为主教府，故俗称主教山，登临其上，凭栏远眺，现代都市象征的南湾中心商业区以及仿如跨海长虹的澳凼大桥，尽收眼底，澳门最古老的教堂圣老楞佐堂（建于1 5 6 9 年）、有两百多年历史的圣若瑟修院，以及洋溢着南欧情调的澳督府和澳督私邸都在本区。
半岛中部有3 0 0 多年历史的大炮台，2 0 多年前才辟为旅游区。它雄踞半岛中央，登临其上不仅可凭吊古炮台遗迹，还可纵览全澳，远眺西面的湾仔和南面的凼仔。旁边的大三巴牌坊是澳门的标志，它原为建于1 7 世纪的圣保禄教学，毁于1 8 3 5 年一场大火，仅余前壁，形如牌坊。白鸽巢公园以占地广袤、树林郁森见称，内有纪念葡萄牙著名诗人贾梅士的石碑。此外，还有孙中山纪念馆、卢廉若公园以及风格各异的大堂、圣多美尼我堂、望德堂、圣安多尼堂等古老教堂。
半岛北部有建于1 7 世纪初的普济禅院和莲峰庙不仅与妈阁庙并列为澳门三大古刹，而且前者还是中美第一个不平等条约“1 8 4 4 年望厦条约”签订处之遗址，后者则有林则徐1 8 3 9 年巡视澳门驻扎该庙的遗迹，还有关闸、望厦古堡、螺丝山花园、海角游云、马交石在后庙等名胜古迹。