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秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。汉代沿称居庸关，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。
居庸关形势险要，自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名“南口”，北称“居庸关”。现存的关城是明太祖朱元璋派遣大将军徐达督建的。为北京西北的门户。居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称“关沟”。这里清流萦绕，翠峰重叠，花木郁茂，山鸟争鸣。绮丽的风景，有“居庸叠翠”之称，被列为“燕京八景”之一。
早在春秋战国时代，燕国就要扼控此口。汉朝时，居庸关城已颇具规模。