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原理是回力车的后胎连接的“轴”与回力齿轮内的齿轮固定相连，当手向后对车做功（拖）时，后轮向后旋转，通过轴传递力给回力齿轮做功，齿轮带动回力齿轮结构（弹簧结构或橡皮筋结构）将手做的动能转化为势能（例如橡皮筋旋转拉长或弹簧压缩等等）。
当手放开时，小车失去了保持其平衡的一个力，即通过手压车时车后胎与地面间被增大了的摩擦力（即F1中通常所说的抓地力），回力齿轮便反向通过轴释放势能做功，于是轴通过旋转将势能转化为功能。
由于通常回力车被设计成后轮前转驱动（即在车左看车轮为逆时针），回力齿轮便被设计成后转储能（即在车左看车轮为顺时针），又因为通常车轴的固定性方向，所以只要回力齿轮蓄的能够大（即转数够多）或与地面间的静摩擦力够小，回力车便可以通过回力齿轮这个心脏的能量输出前进。
简单的说，就是回力车“记住”了你给它的力量。